C++广搜例题代码加讲解（1）

        题目描述：在一个n*m大小的网格中，1代表障碍物，0代表可以通过，从左上角走到右下角，每次只能上下左右移动一格，求最短路径长度。

示例输入：

5 5 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0

示例输出：

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#include <iostream>
#include <queue>

using namespace std;

const int N = 110;

int n, m;
int g[N][N]; // 存储地图（0表示可以通过，1表示障碍物）
int dis[N][N]; // 存储每个位置到起点的最短路径长度，初始化为-1
int dx[4] = {-1, 0, 1, 0}; // 四个方向的x坐标变化
int dy[4] = {0, 1, 0, -1}; // 四个方向的y坐标变化

struct Node { // 存储每个位置的坐标
    int x, y;
};

// 判断当前位置是否可以走（不越界且不是障碍物且之前没有被访问过）
bool check(int x, int y) {
    if (x < 0 || x >= n || y < 0 || y >= m || g[x][y] == 1 || dis[x][y] != -1) {
        return false;
    }
    return true;
}

void bfs() {
    queue<Node> q;
    q.push({0, 0});
    dis[0][0] = 0; // 起点到起点的距离为0

    while (!q.empty()) {
        auto t = q.front();
        q.pop();
        for (int i = 0; i < 4; i++) {
            int x = t.x + dx[i];
            int y = t.y + dy[i];
            if (check(x, y)) { // 如果当前位置可以走，就进队
                q.push({x, y});
                dis[x][y] = dis[t.x][t.y] + 1; // 更新最短路径长度
            }
        }
    }
}

int main() {
    cin >> n >> m;
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        for (int j = 0; j < m; j++) {
            cin >> g[i][j];
            dis[i][j] = -1; // 初始化为-1
        }
    }

    bfs();

    cout << dis[n - 1][m - 1]; // 输出终点到起点的最短路径长度

    return 0;
}

代码讲解：

1. 定义g数组存储地图，定义dis数组存储每个位置到起点的最短路径长度，初始化为-1。定义dx数组和dy数组存储四个方向的坐标变化。
2. 定义一个check判断函数，判断当前位置是否可以走。若越界、为障碍物或已访问过，则返回假，否则返回真。
3. 首先将起点加入队列，并将起点到起点的距离为0。
4. 当队列不空时，取出队首位置t，并向四个方向探索。若当前位置可以走，则将当前位置加入队列，并更新最短路径长度。
5. 当队列为空时，结束搜索。
6. 输出终点到起点的最短路径长度dis[n-1][m-1]。