机械多体系统建模的三维可视化前处理器—

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文章介绍了MWORKS公司推出的SysplorerCAD工具箱，该工具箱能直接导入CAD模型，自动转换动力学特性，实现几何与状态空间的无缝集成，显著提升机械系统建模效率。通过实例展示了其在基础、进阶和复杂模型中的应用及其优势。

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一、引言

在装备的数字世界里，机械的齿轮与电子的脉冲交织，构筑着无限可能。工程师们通常在几何空间设计装备的结构和形状，而在状态空间设计装备的功能与性能。以一种统一的表达方式实现装备系统几何与状态空间的一致建模，是学术界和工业界一直努力的方向。

几何空间的三维装配模型记录了零部件设计参数、装配层次和装配信息，支持从概念设计到装配设计阶段的运动仿真。但是这些模型缺乏对系统动态特性的描述，因此难以进行动力学特性分析。Modelica 多体模型描述了机械系统的动力学特性，支持系统动力学仿真与分析。然而，Modelica 采用拖放式建模方式，需要将来源于几何空间中刚体的位姿和属性参数手动进行设置，与主流三维 CAD 软件采用的交互式建模方式相比，这种建模方式效率较低且容易出错。因此，亟需解决几何空间和状态空间之间数据割裂、集成转换困难的问题。

新一代自主科学计算与系统建模仿真平台MWORKS 2024a全新推出了Sysplorer CAD工具箱，作为机械多体系统建模的三维可视化前处理器，使设计者可以直接导入CAD模型，在三维可视化环境中完成刚体设计，自动计算模型几何属性和物理属性，并自动生成包含运动学和动力学特性的Modelica模型。一方面，实现了几何模型向功能模型的转换，支持对模型进行动力学分析；另一方面，充分利用三维 CAD软件可视化交互的特点，能够显著提高机械系统建模效率。

接下来我们将为大家介绍Sysplorer CAD工具箱的功能亮点，并结合几个应用案例展示Sysplorer CAD工具箱的工作流和典型应用场景。