OpenDDS环境搭建-Windows 10

由于项目中需要使用到OpenDDS，故记录下环境搭建过程。

安装环境

• windows 10 64位
• 已安装 Visual Stdio 2017、Visual Stdio 2019

安装步骤

总述：需安装Perl、ACE+TAO、OpenDDS

第一步：安装Perl

下载地址：https://www.activestate.com/activeperl/downloads

1. 选择windows下64位对应安装包
2. 解压
3. 直接安装（安装时默认勾选添加到环境变量，不用取消）

验证Perl：
命令行输入: perl –v
打印perl版本信息表明安装成功

第二步：安装ACE+TAO

下载地址：http://download.dre.vanderbilt.edu/

1. 选择 第三行 full 版本 进行下载，然后解压到指定目录（我解压到D:\codeEnv\OpenDDS），解压完成后会在指定目录下生成 ACE_wrappers 文件夹，该文件夹即我们需要的。

2. 设置环境变量（系统变量）
   添加：ACE_ROOT 值 D:\codeEnv\OpenDDS\ACE_wrappers
   添加：TAO_ROOT 值 %ACE_ROOT%\TAO
   Path中添加：%ACE_ROOT%\lib; %ACE_ROOT%\bin

   添加config.h文件
   在 D:\codeEnv\OpenDDS\ACE_wrappers\ace 文件夹下新建一个配置文件 config.h，内容为 #include “ace/config-win32.h”。

3. 编译ACE
   先了解：工程文件 和 VS版本 对应关系；

项目文件名	对应的VS版本
ACE_vc12.sln	VS2013
ACE_vc14.sln	VS2015
ACE_vs2017.sln	VS2017
ACE_vs2019.sln	VS2019

两种方法编译ACE（ 编译时长大概为半个小时或更久 ）

法1：如下图ACE_wrappers目录下会有许多VS工程目录，由VS打开对应版本的.sln文件（双击文件），开始编译；

法2：利用 VS命令行进行编译
命令：msbuild ACE_vs2019.sln /p:Configuration=Debug /p:platform=x64 /maxcpucount:8 > build_ace_debug.log
注意 替换命令中 ACE_vs2019.sln 选项；
编译过程无任何提示，完成后会在目录下生成 build_ace_debug.log 日志文件，一般不会产生错误。

5. 编译TAO（ 编译时长大概为一个小时或更久 ）
   切换到 D:\codeEnv\OpenDDS\ACE_wrappers\TAO 目录下，也会有多个VS工程目录，编译方法同上，下面是使用命令行编译方法；
   继续使用刚才命令行，在刚才编译ACE目录下使用 cd .\TAO 命令切换至TAO目录下；
   命令：msbuild TAO_ACE_vs2019.sln /p:Configuration=Debug /p:platform=x64 /maxcpucount:8 > build_tao_debug.log
   编译过程无任何提示，完成后会在目录下生成 build_tao_debug.log 日志文件，一般不会产生错误。

第三步：安装OpenDDS

下载地址：http://opendds.org/

1. 下载最新版本

2. 解压到 D:\codeEnv\OpenDDS\

3. 添加到环境变量（系统变量）
   添加 DDS_ROOT 值 D:\codeEnv\OpenDDS
   Path 中添加 %DDS_ROOT%\lib;%DDS_ROOT%\bin

4. 使用vs开发者命令行（上面使用的命令行工具），切换到D:\codeEnv\OpenDDS文件夹，cd D:\codeEnv\OpenDDS
   命令：configure.cmd
   这里也许会出现错误，提示VS版本不对，按照提示找到对应文件（configure.sh文件）对应行修改即可，工程文件与VS版本对应见上表，修改完成以后再次执行configure.cmd命令。

5. 成功之后会在当前目录下生成 DDS.sln VS工程文件；

6. 继续输入命令 msbuild DDS.sln /p:Configuration=Debug /p:platform=x64 /maxcpucount:8 > build_dds_debug.log 进行编译，或者使用VS进行编译，方法同上。

7. 编译时长大概一个小时或更久，完成后会在目录下生成 build_dds_debug.log 日志文件，一般不会产生错误。

验证

切换到 %DDS_ROOT%\example\DCPS\Messenger_Imr 目录
运行 run_test.pl
出现 test PASSED
成功，完结。