OpenDDS简单示例，轻松入门

基于OpenDDS的应用程序开发
适合入门，讲解清楚、细致、不枯燥

搭建DDS环境请移步此网站

IDL定义：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6f83fdb40102uwkd.html

Publisher（发布端）的实现：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6f83fdb40102ux20.html

Subscriber（订阅端）的实现：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6f83fdb40102uy2y.html

以上链接中已经讲得非常清楚且细致

编码下载（注释清晰）：https://download.csdn.net/download/Saint_EK/12696845
基于OpenDDS的应用程序

如有侵权，请告知。