韦东山嵌入式入门笔记之——编程前的准备

注：开发板以IMX6ULL PRO开发板为例！！！

正文：

一、连接开发板
1、如图所示

2、安装 USB 串口模块驱动
打开设备管理器查看端口：让 Windows 自动安装，如果电脑没有显示出端口号，就需要手动安装驱动（用驱动精灵）。从驱动精灵官网下载一个驱动精灵，安装、运行、检测，会自动安装上串口驱动。

二、连接终端MobaXterm打开串口
1、打开 MobaXterm，点击左上角的“Session”，在弹出的界面选中“Serial”，如下图所示选择端口号（前面设备管理器显示的端口号 COM21）、波特率（Speed 115200）、流控（Flow Control: none）,最后点击“OK”即可。步骤如下图所示。

2、随后显示一个黑色的窗口，此时打开板子的电源开关，将收到板子串口发过来的数据，等待片刻后，输入密码：root，回车即可登录成功，然后就可以执行各种 Linux 命令了

imx6ull login: root

三、验证开发板网络

查看应用开发完全手册第六章6.4节
1、在终端使用ifconfig命令查看是否自动获取IP
2、若没有自动获取IP，则可以尝试使用udhcpc获取IP；
若果失败则执行如下命令手动设置IP：

ifconfig eth0 192.168.1.130       // 假设设置开发板 IP 为 192.168.1.130

在此执行ifconfig即可看到eth0的IP设置为192.168.1.130

3、获取windows网卡的IP

4、尝试ping通windows和开发板
设置好后，就可以在 Windows 命令行 ping 开发板的 IP；或是在开发板串口里 ping Windows 网卡的IP。只有有一个方向通，就表示没问题了。

在windows中ping开发板的IP:
左下角打开搜索：cmd打开windows命令行，输入ping  192.168.1.130：

结果如上说明网络连接成功。
如果是请重接网线！

四、使用 MobaXterm 远程登录开发板

按上图操作后，在 MobaXterm 左侧就可以看到开发板的IP地址，下次登录后双击它就可以直接远程登录 Ubuntu了。

五、使用 FileZilla 在 Windows 和开发板之间传文件

六、开发板挂载 Ubuntu 的 NFS 目录

除了 使用 FileZilla 在 Windows 和开发板之间传文件，还以使用更方便的NFS服务在开发板上挂载Ubuntu的某个特定目录，这样就可以实现在开发板上和Ubuntu直接交互文件，而无需多次传输文件，提高效率。

未完成。

 

七、编程前的准备

7.1 使用 GIT 下载源码
略

7.2 使用 repo 下载内核及工具链等

1. 配置 repo

下载repo工具前需要设置git的邮箱和用户名，git邮箱和用户名请根据个人情况进行配置。

book@100ask:~$ git config --global user.email "user@100ask.com"

book@100ask:~$ git config --global user.name "100ask"

注意: 请先配置git邮箱和用户名，否则会导致下载失败(如下为参考示例图)。

配置完毕可以执行以下命令来确认成功：

git config --list

2. 下载源码

执行以下4条命令

book@100ask:~$ git clone https://e.coding.net/codebug8/repo.git

book@100ask:~$ mkdir -p 100ask_imx6ull-sdk && cd 100ask_imx6ull-sdk

book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$ ../repo/repo init -u https://e.coding.net/weidongshan/manifests.git -b linux-sdk -m imx6ull/100ask_imx6ull_linux4.9.88_release.xml --no-repo-verify

book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$ ../repo/repo sync -j4

执行 第三条命令时会询问是否使用彩色颜色字体来表示文件，输入 y表示同意

注意： repo在线下载的代码和网盘配套资料中的代码是一致的，我们会每隔一段时间更新一次源码包，如使用在线方式获取源码 可以直接在 ~/100ask_imx6ull-sdk 目录下执行 ../repo/repo sync -c进行同步更新最新代码！

7.3 配置交叉编译工具链

交叉编译工具链用来在Ubuntu主机上编译应用程序，而这些应用程序是在ARM等其他平台上运行。设置交叉编译工具主要是设置PATH， ARCH和CROSS_COMPILE三个环境变量，下面介绍具体设置方法。设置这3个环境变量有多种方法，任意选择其中一种方法即可，建议使用“永久生效”的方法。

1. 永久生效

如需永久修改，请修改用户配置文件。

vim ~/.bashrc

在文末添加或修改，加上下面几行，添加成功后输入 :wq 保存并退出 vim 返回：

export ARCH=arm

export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

设置完毕后，要执行 source ~/.bashrc 命令使其生效，这条命令是加载这些设置的环境变量。

可以查看是否生效：

2. 临时生效

也可以手工执行“ export ”命令设置环境变量，该设置 只对当前终端有效(另开一个终端需要再次设置)。

export ARCH=arm

export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf

export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

3. 测试交叉编译工具链

(1) 测试环境变量：

book@100ask:~$ echo $ARCH

arm

book@100ask:~$ echo $CROSS_COMPILE

arm-linux-gnueabihf-

红色字体就是在这个板子上 交叉编译命令的前缀

(2) 测试交叉编译器：

执行以下命令，结果见后图：

book@100ask:~$ arm-linux-gnueabihf-gcc -v

7.4 使用 Source Insight 阅读 Linux 内核源码

7.4.1 Source Insight 简介

7.4.2 在 Windows 上解压内核源码

7.4.3 建立工程示例

以上均略

7.4.4 操作示例

1. 打开工程

前面建议工程后，就会自动打开了工程。如果下次你想打开工程，启动 Souce Insight 后，点击菜单

“Project -> Open Porject”就可以在一个列表中选择以前建立的工程了。

2. 在工程中打开文件

点击"P"图标打开文件列表，双击文件打开文件，也可以输入文件名查找文件

3. 在文件中查看函数或变量的定义
打开文件后，按住 ctrl 键的同时，用鼠标点击函数、变量，就会跳到定义它的位置
需要返回原来的代码处时按下    Alt + ,    快捷键返回原来调用函数的代码处

4. 查找函数或变量的引用
双击函数，右键点击弹出对话框选择“Lookup Reference”；或者双击函数后，使用快捷键"ctrl+/"来查找引用

5. 其他快捷键

快捷键                    说明

Alt + ,                      后退

Alt + .                      前进

F8                           高亮选中的字符

Ctrl+F                      查找

F3 或 Shift+F3        往前查找

F4 或 Shift+F4        往后查找