DBC文件的标准帧与扩展帧

DBC文件是CAN数据库文件，可以使用记事本等文本工具以文本形式打开进行编辑。
如下图以文本打开dbc，高亮部分为名为M1的报文对应的报文ID数值418382339（十进制），转为十六进制0x18F00203

使用candb++打开可以看到这条报文是标准帧，ID是0x18F00203
【实际上标准帧的ID范围在0~0x7FF，11位】

通过CANdb++可以直接将 ID-Format ID格式 从CAN Standard标准帧 改为 CAN Extended扩展帧

这里介绍在文本编辑器中修改的方法，首先需要了解DBC文件如何解析的。

该ID数值在文本中是418382339，转为十六进制为0x18F00203，DBC文件实际上是将该ID数值视为一个32位无符号数值，根据最高位是否为1判断是否为扩展帧。也就是说最高位为1即为扩展帧，反之为标准帧。【具体可查看Vector的DBC文档】

该数值二进制为：0001 1000 1111 0000 0000 0010 0000 0011（高位补0到32位）
将最高位改为1：1001 1000 1111 0000 0000 0010 0000 0011
再转为十进制：2565865987

将dbc文本中所有的数值418382339替换为更改后的数值2565865987，再使用CANdb++打开，可以看到该报文ID-Format已变为扩展帧。报文ID无变化。