数字测图原理与方法——第二章测量的基本知识

第一节测量常用的坐标系

1.测量坐标系及建立方法

1.1测量常用的坐标系及建立方法

测量中常用的坐标系有大地坐标系、空间直角坐标系和平面直角坐标系。

  • 大地坐标系:

根据椭球中心位置的不同,大地坐标系分为地心坐标系(原点与地球质心重合)和参心坐标系。

大地坐标系用大地经度L、大地纬度B和大地高H表示。大地坐标系是以参考椭球面作为基准面,以起始子午面和赤道面作为椭球面上确定某一点投影位置的两个参考面。

大地坐标系
  • 空间直角坐标系:

根据坐标系原点位置的不同,空间直角坐标系分为地心坐标系(原点与地球质心重合)和参心坐标系(原点与参考椭球中心重合),前者以总地球椭球为基准,以地心为原点,后者以参考椭球为基准。

空间直角坐标系

参心空间直角坐标系:

以椭球体中心O为原点,起始子午面与赤道面交线为X轴,赤道面上与X轴正交的方向为Y轴,椭球体的旋转轴为Z轴,构成右手直角坐标系O-XYZ。

地心空间直角坐标系:

原点O与地球质心重合,Z轴指向地球北极,X轴指向格林尼治平均子午面与地球赤道的交点,Y轴垂直于XOZ平面构成右手坐标系。

  • 平面直角坐标系

平面直角坐标系主要有数学平面直角坐标系、测量平面直角坐标系和建筑平面直角坐标系。

数学平面直角坐标系的横轴为X轴,向右为正方向;纵轴为Y轴,向上为正方向。X轴和Y轴把坐标平面分为4个象限,右上面为第一象限,其他三个部分按时针方向依次为第二、三、四象限。

测量平面直角坐标系的纵轴为X轴,表示南北方向,向北为正;横轴为Y轴,表示东西方向,向东为正。X轴和Y轴把坐标平面分为4个象限,右上面为第一象限,其他三个部分按时针方向依次为第二、三、四象限。我国采用高斯一克吕格平面直角坐标系作为测量坐标系,在高斯投影面上,以中央子午线和赤道的交点,作为坐标原点,以中央子午线的投影为纵坐标轴 X;以赤道的投影为横坐标轴 Y。

两种平面直角坐标系

1.2我国常用的测量坐标系及建立方法

我国常用的测量坐标系有1954北京坐标系、1980国家大地坐标系和2000国家(CGCS2000)大地坐标系三种坐标系。

1954北京坐标系是参心坐标系,采用克拉索夫斯基椭球参数,大地原点在苏联普尔科沃,与苏联大地网联测后我国东北边境的三个点的坐标作为我国天文大地网起算数据,然后通过天文大地网坐标计算,推算出北京一点的坐标。

1980国家大地坐标系是参心坐标系,采用1975年国际大地测量学和地球物理学联合(IUGG)推荐的地球椭球参数,大地原点在陕西省西安市附近的泾阳县永乐镇,简西安原点。

WGS84坐标系

WGS-84 坐标系是全球定位系统(GPS)采用的坐标系,属地心坐标系。其原点位于地球质心,Z轴指向BIHL984.0定义的协议地球极(CTP)方向,X轴指向BIHL984.0的零子午面和CTP(协议地球极)赤道的交点,Y轴垂直于X、Z轴,X、Y、Z轴构成右手直角坐标系。

2000 国家CGCS2000大地坐标系

2000 国家大地坐标系是一种地心坐标系, 坐标原点在地球质心(包括海洋和大气的整个地球质量的中心),z轴指向 BIH1984.0 定义的协议地极(CTP)方向, X 轴指向 BIHL1984.0 定义的零子午面与协议赤道的交点,Y轴垂直于X、Z轴,X、Y、Z轴构成右手直角坐标系。

2.高斯平面直角坐标系的建立方法

在高斯投影平面上,中央子午线和赤道的投影是两条相互垂直的直线。我们规定中央子午线的投影为高斯平面直角坐标系的X轴,赤道的投影为高斯平面直角坐标系的Y轴,两轴交点O为坐标原点,并规定X轴正向指向北方, Y轴正向指向东方,以此建立高斯平面直角坐标系。

高斯投影和高斯平面直角坐标系

3.我国统一坐标的建立方法

由于我国领土全部位于北半球(赤道以北),故我国领土上全部点位的x坐标均为正值,而y坐标值则有正有负。为了避免y坐标出现负值,规定将每带的坐标原点向西移500 km。即所有点的 Y 坐标值均 加上 500km。此外,为便于区别某点位于哪一个投影带内, 还应在横坐标值前冠以投影带带号。 这种坐标称为国家统一坐标。

高斯平面直角坐标和国家统一坐标

4.投影带的划分方法和计算

高斯投影中, 除中央子午线外,各点均存在长度变形,且距中央子午线越远,长度变形越大。投影带是指为了控制长度变形,将地球椭球面按一定的经度差分成的若干范围不大的带。带宽一般分为经差 6°和 3°,分别称为 6°带和 3°带。

6°带和3°带分带

 从首子午线(零子午线)开始,自西向东每隔 6°划为一带,每带均有统一编排的带号,用 N 表示,全球共划分 60 带。位于各投影带中央的子午线称为中央子午线(L。),各带相邻子午线称为分界子午线,如图 2-8 所示。我国领土所属范围大约为6°带的第13~23 带,即带号 N=13~23。带号、中央子午线、经度之间的关系式为

 以 6°带中央子午线和分界子午线为中央子午线,自东经 1°30'开始,自西向东每隔 3°划为一带,其带号用n 表示,全球共划分120 带。我国领土在3°带中大约为第25~46带,即带号 n =25~46。带号、中央子午线、经度之间的关系式为

5.掌握高斯投影方法与特点

高斯投影是将一个椭圆柱体横套在椭球外面,使横圆柱的轴心通过椭球的中心,并与椭球面上某投影带的中央子午线相切,然后将中央子午线附近一定范围内椭球面上的点、线投影到横圆柱面上。再顺着过南北极的母线将圆柱面剪开,展开为平面,该平面称为高斯投影平面。高斯投影为横轴等角切椭圆柱投影。

5.1高斯投影为正形投影,具有以下特点:

  1. 高斯投影是正形投影的一种,投影前后的角度相等。
  2. 中央子午线投影后为直线,且长度不变。 其余子午线的投影均凹向中央子午线的曲线,向两级收敛,并以中央子午线和赤道为对称轴。投影后有长度变形,距中央子午线越远的子午线, 投影后弯曲程度越大,长度变形也越大。
  3. 赤道线投影后为直线,但有长度变形。其余纬线,投影后为凸向赤道的曲线,并以赤道为对称轴。
  4. 经线和纬线投影后仍然保持正交。

5.2正形投影有以下几个特性

  1. 保角性: 投影后角度大小不变。
  2. 伸长的固定性: 长度投影后会产生变形, 但是任一点在所有方向上的微分线段, 投影前后长度之比为一常数。
  3. 中央子午线投影后为直线, 且长度不变。 距中央子午线越远的子午线, 投影后弯曲程度越大,长度变形也越大。
  4. 椭球面上除中央子午线外,其他子午线投影后均向中央子午线弯曲,并向两极收敛,对称于中央子午线和赤道。
  5. 在椭球面上对称于赤道的纬圈,投影后仍成为对称的曲线,并与子午线的投影曲线互相垂直且凹向两极。 

 6.我国高程基准的确定方法

1954年以来,以多年的验潮站观测资料为基础,我国建立使用过两种高程系统,分别为1956黄海高程系和1985国家高程基准。

6.1 1956年黄海高程系

我国曾以青岛验潮站1950-1956年间的观测资料求得黄海平均海水面,作为我国的大地水准面(高程基准面),由此建立了"1956年黄海高程系",并在青岛市观象山上建立了国家水准原点。它由1个原点5个附点构成水准171网,高程H=72.289m。

6.2 1985国家高程基准

随着几十年来验潮站观测资料的积累,我国在1952-1979年间观测资料基础上重新计算了黄海平均海水面,建立了1985国家南程基准此时测定的国家水准基点高程H= 72. 260 m。

7.掌握直线定向的几种方法

7.1 方位角

方位角:由基本方向的北端起,顺时针量至直线的水平角称为该直线的方位角,方位角的取值范围是[0°, 360)。

真方位角:由真北方向起算的方位角

坐标方位角:由坐标北方向起算的方位角

磁方位角:由磁北方向起算的方位角

三种方位角之间的关系

7.2 象限角

象限角:象限角直线与基本方向线所夹的锐角称为象限角。它是由基本方向线北端或南端顺时针或逆时针方向量到直线的角度,其取值范围为0-90。用象限角表示直线方向时,不但要注明角度大小,而且要注明其所在象限。

象限角

 7.3 方位角和象限角之间的关系

方位角和象限角之间的关系

 

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