普罗米修斯

experiment：阿木实验配套的真机代码。
moudle：通用、控制、教程、目标检测、规划
script：主要是安装和仿真脚本
simulator：主要是仿真程序
1.无人机控制模块uav_control
两个内容主要包括 estimator（状态、定位、无人机数据）controller（飞控链接状态、定位状态、地理围栏检查无人机控制状态）
1.安装普罗米修斯
1.安装ubuntu18进而安装ros1
2.下载普罗米修斯px4版本（按着快速上手的方式一起来）这里应该是无人机仿真的东西
3.下载普罗米修斯软件（注意这里有一个教程视频跟着来就行）

XMF原版内容
1.原版内容
2.我常常看的代码在home/pro/modules/planning中的src中
然而跑通的代码在roslaunch sitl_control.launch （home/pro/simo/gazbo_simu/lunch_control）
用完了代码重新编译用：catkin_make --source Modules/planning --build build/planning（存在home/pro/compile_all.sh中）