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RSS订阅原创 ESP32物联网学习
231211：老师又给了新的指示，出现了额外的巨大问题。需要对ADC的校正环节进行校正231106:狗杂毛，出现了新的问题Guru Meditation Error: Core 1 panic’ed (LoadProhibited). Exception was unhandled.目前搜索的结果是，给的分配地址不够用子函数调用，因此需要需要变更函数的逻辑顺序ESP32：ADC2不可以随便使用的，可以用ADC1。
2024-05-14 18:53:50
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原创 opencvlearning_唐老师课程
map：综合衡量检测效果：（精度和recall的综合：recall和process图的面积构成）（看第三节课）***感受野：***每一层的感受野会逐渐扩大，感受野的计算涉及到卷积核的尺寸以及每一层的步长、填充等参数。核心思想：用一个框（xyhw位置长宽，confidence：高的大概率是物体）用cnn进行一个转化。4.残差连接：将母层（先进行上采样处理）的 和子层做一个相加（通过一定的选择子层是不是继续采用）7*30的预测结果（这里，这个预测结果的边界框大小和训练是先验框的大小是相同的）
2024-05-14 18:53:39
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原创 ros2学习记录
形成空间，有了代码，编译空间（colcon build，然后形成完整的工作空间），配置环境变量（执行一个setup.sh文件就可以在install中，source install/local_setup.sh）这里的目的是属于让系统知道需要的文件在哪里（也可以手动将这个命令放入电脑主目录的bachrc中，从而使得系统每一次都自行运动），运行功能。ros的目的是增加不同结构之间的复用性，所以用了视频8,23.32位置的三个指令进行配置，可以通用指令。但是动作的逻辑其实是基于话题和服务的方式来进行实现的。
2024-02-27 20:20:19
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原创 andriod订阅云服务器
由于andriod的程序我这里出现了大问题，一直安装不上因此放弃。采用了HbuilderX来构建app。这里的程序比较单一，创建一个工程后，仅仅需要再index目录下对index.vue程序进行修改就可以。index有4个文件：js逻辑文件、json插件、wxwl（物品））、wxss存放内容（位置），数据流相对来说比较好处理，仅仅需要跟着官方文档实时控制就可以非常的方便。我的程序是在一个B站程序的基础上修改过来的，因为我这里是。学习小程序半路崩殂，因此大大折扣，untiles存放公共模块。
2024-02-27 20:20:03
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原创 PX4网课学习学习
Commander模块：该模块将接收到的指令分解为不同的参数，如姿态、位置和油门等，并将这些参数传递给Flight Tasks和Flight Modes等组件。3.飞控和电调系统可以根据（姿态三角、位置xyz、油门、模式命令）将这些参数转换为控制指令进而发送给电调，实现对无人机螺旋桨的控制。：Flight Tasks软件模块包括姿态任务（Attitude Task）和位置任务（Position Task）也就是px4固件接受的指令：姿态三个，位置三个，油门（归一化），模式命令。4.通信和地面站链接*
2024-02-27 20:19:39
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原创 普罗米修斯
用完了代码重新编译用：catkin_make --source Modules/planning --build build/planning（存在home/pro/compile_all.sh中）然而跑通的代码在roslaunch sitl_control.launch （home/pro/simo/gazbo_simu/lunch_control）两个内容主要包括 estimator（状态、定位、无人机数据）controller（飞控链接状态、定位状态、地理围栏检查无人机控制状态）
2024-02-27 20:19:28
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原创 gazebo搭建飞控模型
在ros2-com-px4目录下的src目录下的文件中px4_ros_com，（msg文件是用来构架通信idl配置的，不知道准不准）。so文件传输到 sudo cp build/libanimated_box.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/gazebo-11/plugins/libanimated_box.so（需要让系统知道怎么执行，执行谁）1.首先是说，执行部分是先编译成功，成功之后形成一个.so文件（在build文件中进行一个处理。注意：4中的文件主要针对瑞兹的东西。
2023-09-02 17:32:55
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原创 小鱼ros学习记录2
接口就是一种数据类型（或者说是标准）比如：string和Unit32等等八种接口可以解决不同编程语言的中定义不一样的困难。ros2为我们定义了大量的拿来就用的接口因此基本不需要自定义接口除非特殊情况下：话题接口：服务接口动作接口：基本不用1.创建一个接口功能包2.新建srv文件夹，并在文件夹下新建XXX.srv3.在xxx.srv下编写服务接口内容并保存4.在CmakeLists.txt添加依赖和srv文件目录。
2023-05-18 10:53:59
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原创 小鱼ros2学习记录一
p8.你说我听小游戏这里压根没有对所谓的代码程序，单纯处理了，启动了节点而已学习节点、空间、编译以及编写节点。1.ros节点概念：负责某一个功能的成为节点：轮子动、雷达数据、定位。节点通信有：话题、服务、动作、参数2.启动节点：命令行指令ros2 run (包名)（文件）ros2 node list 查看节点列表ros2 node info （node名字）查看节点信息映射节点，属于同时存在多个节点的情况。3工作空间p14。
2023-05-14 17:44:54
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原创 谨以此篇献给让我懵逼的服务器
谨以此篇献给让我懵逼的服务器需求目的我原本学习的模型开发和模型训练有什么区别。我觉得就是两种不同的打开方式。学会自己安装anacond自己装备一个镜像，：这种东西就是在别人的基础上，配置哈环境，然后保存一下（在docker那个界面之下。）pytorch以及tensflow是框架...
2022-04-30 10:09:53
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原创 爬虫资料连接
主要怕自己忘了或者不好找，直接复制了连接，个人学习用。0.Python爬虫实战入门五：获取JS动态内容—爬取今日头条https://blog.csdn.net/yaoyaoyao2/article/details/792156581.python读取json文件：https://www.cnblogs.com/laoniubile/p/6036919.html2.python爬取ajax请求，返回的json数据格式化报错json.decoder.JSONDecodeError: Expecting
2020-12-03 13:04:14
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原创 python 爬虫 出来的东西不是自己想要的
学习python爬虫，主要利用音乐解析网站，尽心音乐的下载，但是根据B站复现代码之后，出来的数据压根不是想要的那种。# _*_ conding:uif-8 _*_# 开发团队：青岛大学未来研究院# 开发人员：# 开发时间：2020/11/2816:41# 文件名称：explain# 开发工具：# 文件功能解释：from tkinter import *import requests#界面#一 添加内容#1.创建一个窗口def get_window(): roo...
2020-12-01 18:09:58
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原创 sum协议ipad与windows
这里意图记载：利用sum协连接ipad和window进行共享文件，借鉴了知乎上的成果，在这里记录一下，好二次寻找。并且记录解析一下自己错误。第一步：在windows上设置共享文件，这种操作看知乎连接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/108419413作者：进击的555（看了好多人的教程，这里因为用到该作者的截图，所以提及一下）详细的截图就不上了，上困惑我的地方。文件设置程序设置：第一点：在第一章图片共享的时候中，在本人电脑上，分享的用户必须是管理
2020-11-18 20:28:18
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原创 爬虫豆瓣书籍top250
# _*_ conding:uif-8 _*_# 开发团队：QDU# 开发人员：DDQ# 开发时间：2020/11/1415:47# 文件名称：spider# 开发工具：# 文件功能解释：个人学习用，转载请说明出处。#安装文件from bs4 import BeautifulSoup #网页解析import sysimport re #文字匹配import sqlite3 #进行sqlite3数据库操作import urllib.request,urllib.error #.
2020-11-16 20:11:07
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原创 神经网络数据加载——问题
20.10.08问题1if pretrained:#这里的与训练是怎么进行的。 state_dict = torch.load('./checkpoint/best_model_LARGE_ckpt.t7', map_location='cpu')#这里这句是干什么的。2 __all__ = ['gen_dataset', 'load_data', 'folder_init', 'Timer']#看不明白，这里的问题，很迷啊。...
2020-11-02 17:31:44
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原创 新坑 GAN神经网络
基本组成基本组成讲解图像生成问题；这是一个什么嘚啊，比如AI换脸这种东西的吗B站讲解生成器：生成自己想要的东西判别器：用来判别生成的东西，两个东西相互模仿对抗 然后不断升级。...
2020-10-05 20:39:20
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原创 神经网络学习-3 大三新开始
复习新的开始复习神经网络，得到的lloss函数是针对一个batch的所有照片的。一轮：{先进行N个batch函数的训练，然后得到对应的loss函数然后反馈优化。训练完成之后进行测试或者验证。（注意使用张量的GPU变换）}...
2020-09-12 16:25:27
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原创 神经网络学习-猫狗大战2
后边任务0801的问题以及错误#解决的了0731的陈方师哥代码那里也没有解决的呢。#基本明白了1.怎么用服务器跑。1.登入浪潮服务器，申请自己的账户。2.数据管理，传送tar形式的文件，3.创建环境，这个需要配置自己的环境,设置GPU根据数据问题来计算4.点击shell，进行输入地址乱七八糟的东西开始跑起来。ls是用来查询有什么文件的，cd进入文件，最后的文件是用python main.py2.怎么将那几个默认参数表达出来。查一下3.掌握一种debug能力：抛不开：路径，CPU，
2020-08-27 18:02:04
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原创 神经网络学习历程1-猫狗大战学习
圣经时间管理就是光看感觉了自我学习二级标题食发鬼师哥我三级标题是师哥师哥生日歌四级标题公司是个五级标题归属感是是六级标题师哥是师哥师哥
2020-08-04 17:20:49
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