bfs：有向图的拓扑序列

题目入口
题意：给定一个n个点m条边的有向图，点的编号是1到n，图中可能存在重边和自环。请输出任意一个该有向图的拓扑序列，如果拓扑序列不存在，则输出-1。
若一个由图中所有点构成的序列A满足：对于图中的每条边(x, y)，x在A中都出现在y之前，则称A是该图的一个拓扑序列。

输入格式
第一行包含两个整数n和m
接下来m行，每行包含两个整数x和y，表示存在一条从点x到点y的有向边(x, y)。

输出格式
共一行，如果存在拓扑序列，则输出拓扑序列。
否则输出-1。

数据范围
1≤n,m≤10^5
输入样例：
3 3
1 2
2 3
1 3
输出样例：
1 2 3

思路：

• 统计每个点的入度d[x] (即指向该点的边有多少条)，其中入度为0的点便可以作为序列的起点，先将他们加入队列q中。
• 遍历某个起点i所指向的点的集合A，若A中某个点j出来i以外没有其他指向他的点(即删除i -> j之间的边，j点的d[j] - 1 =0)那么将j加入队列q中进行下一小段序列的开始。
• 如此搜索下去如果存在拓扑序列便是存入q中的序列。如果有向图是环状的便不会有入度为0的点，q便是空的，只有队列元素个数为n时才说明存在拓扑序列。

代码实现：

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath>
#include <cstdlib>
#include <ctime>
#include <cctype>
#include <cstring>
#include <iostream>
#include <sstream>
#include <string>
#include <list>
#include <vector>
#include <set>
#include <map>
#include <queue>
#include <stack>
#include <algorithm>
#include <functional>
#define int long long
#define lowbit(x) (x &(-x))
#define me(ar) memset(ar, 0, sizeof ar)
#define mem(ar,num) memset(ar, num, sizeof ar)
#define rp(i, n) for(int i = 0, i < n; i ++)
#define rep(i, a, n) for(int i = a; i <= n; i ++)
#define pre(i, n, a) for(int i = n; i >= a; i --)
#define IOS ios::sync_with_stdio(0); cin.tie(0);cout.tie(0);
const int way[4][2] = {{1, 0}, {-1, 0}, {0, 1}, {0, -1}};
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef pair<ll,ll> pll;
const int  INF = 0x3f3f3f3f3f3f3f3f;
const double PI = acos(-1.0);
const double EXP = 1e-8;
const ll   MOD = 1e9 + 7;
const int  N = 1e5 + 5;

int n, m;
int h[N], e[N], ne[N], idx;
int q[N], d[N];
//领接表存图
void add(int u, int v)
{
    e[idx] = v;
    ne[idx] = h[u];
    h[u] = idx ++;
}

bool topsort()
{
    int hh = 0, tt = -1;
    //先将入度为0的点加入队列中，即宽搜的时候是以入度为0的点为出发点
    for(int i = 1; i <= n; i ++)
         if(!d[i]) q[++ tt] = i; 
    while(hh <= tt){
        int t = q[hh ++];
        for(int i = h[t]; ~i; i = ne[i]){
            int j = e[i];
            //删除此i -> j的入度
            d[j] --;  
            //如果剩余入度为零表示j又可以作为一个序列的起点，加入队列中
            if(!d[j]) q[++ tt] = j; 
        }
    }
    //如果满足条件的话就刚刚好吧n个点存入队列q中
    return tt == n - 1; 
}

signed main()
{
    IOS;
    cin >> n >> m;
    mem(h, -1);
    for(int i = 0; i < m; i ++){
        int u, v;
        cin >> u >> v;
        add(u, v);
         //d[x]表示x点的入度，即有多少条指向x点的边
        d[v] ++; 
    }
    //如果存在拓扑序列的话，就刚刚好是队列q的序列
    if(topsort()){  
        for(int i = 0; i < n; i ++)
            cout << q[i] << " ";
        cout << endl;
    }
    else cout << -1 << endl;
    return 0;
}