思路:
① 随机化点集(可降低复杂度)
② 初始随意找到两点,设为 和 ,以 和 为直径做出初始圆 (以 表示覆盖前 i 个点的最小圆)。
③ 依次加入新的点,若当前点 在圆 中,则 ,否则以 作为新的直径端点做圆 (显然点在新圆的边界上)。
④ 但是新圆 又不一定能包含之前的所有 i 个点,于是我们遍历找到前 i 个点中不在 中的点 ,那么点 和 一定都会在新圆的边界上,于是直接以 为直径做出新圆 。
⑤ 同样 也不一定能包含之前的所有 j 个点,于是再找到个点 , 确定点 ,, 同在新圆的边界上,便可求得这三个点的外接圆即得到新圆 。
⑥ 由这三个循环不断更新迭代求出的圆即为覆盖当前所有点的最小圆。
⑦ 不知道为什么随机化会降低复杂度,这里引用大佬的证明:
其他具体的思路和证明参见其他大佬博客。
代码实现:
#include<bits/stdc++.h>
#define endl '\n'
#define null NULL
#define ll long long
#define int long long
#define pii pair<int, int>
#define lowbit(x) (x &(-x))
#define ls(x) x<<1
#define rs(x) (x<<1+1)
#define me(ar) memset(ar, 0, sizeof ar)
#define mem(ar,num) memset(ar, num, sizeof ar)
#define rp(i, n) for(int i = 0, i < n; i ++)
#define rep(i, a, n) for(int i = a; i <= n; i ++)
#define pre(i, n, a) for(int i = n; i >= a; i --)
#define IOS ios::sync_with_stdio(0); cin.tie(0);cout.tie(0);
const int way[4][2] = {{1, 0}, {-1, 0}, {0, 1}, {0, -1}};
using namespace std;
const int inf = 0x3f3f3f3f3f3f3f3f;
const double PI = acos(-1.0);
const double eps = 1e-6;
const ll mod = 1e9+7;
const int N = 2e5 + 5;
inline void read(int &x){
char t=getchar();
while(!isdigit(t)) t=getchar();
for(x=t^48,t=getchar();isdigit(t);t=getchar()) x=x*10+(t^48);
}
int n;
double r;
struct node{
double x, y;
}o, a[N];
double dis(node a, node b){ //得到两点之间的距离
return sqrt((a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(a.y-b.y)*(a.y-b.y));
}
void get(node a, node b, node c){ //三点确定一圆
double x1 = a.x-b.x, y1 = a.y-b.y;
double d1 = (a.x*a.x-b.x*b.x+a.y*a.y-b.y*b.y)/2;
double x2 = a.x-c.x, y2 = a.y-c.y;
double d2 = (a.x*a.x-c.x*c.x+a.y*a.y-c.y*c.y)/2;
o.x = (d1*y2-y1*d2)/(x1*y2-y1*x2);
o.y = (d2*x1-x2*d1)/(x1*y2-y1*x2);
r = dis(o, a);
}
signed main()
{
IOS;
cin >> n;
for(int i = 1; i <= n; i ++)
cin >> a[i].x >> a[i].y;
random_shuffle(a+1, a+n+1);
o = a[1]; //先以第一个点为圆心
for(int i = 2; i <= n; i ++){
if(dis(o, a[i])>r+eps){ //找到第一个不在圆内的点
o = {(a[1].x+a[i].x)/2, (a[1].y+a[i].y)/2}; //更新圆心
r = dis(o, a[i]); //更新半径
for(int j = 1; j < i; j ++){
if(dis(o, a[j])>r+eps){ //找到第二个不在圆内的点
o = {(a[i].x+a[j].x)/2, (a[i].y+a[j].y)/2}; //更新圆心
r = dis(o, a[j]); //更新半径
for(int k = 1; k <j; k ++){
if(dis(o, a[k])>r+eps){ //找到第三个不在圆内的点
get(a[i], a[j], a[k]); //圆外的三个点来更新最小圆
}
}
}
}
}
}
printf("%.10f\n%.10f %.10f\n", r, o.x, o.y);
return 0;
}