SayHiyy-CSDN博客

原创【无标题】

1.主页，FUNHPC百卡免费用下面的学生认证做个链接跳转会比较好吧，现在的页面像个大学生PPT一样，两行大蓝块，到确实是很清晰明了。3.用户文档：数据上传和下载扩容的介绍，同样可不可以加上跳转阿。不然真的很难受，这样大家及时把问题解决了也会避免很多网上的吐槽吧！2.数据银行：应该PPT一样清晰明了的地方一片模糊，如果能介绍数据类别，数据种类，数据类型就更好啦！4. 数据上传真的是个问题阿！这24小时的免费体验完了谁还会花钱阿？提几个问题吧，用了一天多了，第一感觉是新手不是很友好。

2024-08-20 12:22:50 120

原创 ubuntu上evo的安装与问题解决

保姆级SLAM轨迹评价工具EVO的安装与问题解释由于盲目跟教程安装，遇到了很多坑，终于把所有坑的原理摸清了，现在整理总结一下。下面分别介绍具体的安装和遇到的问题。首次安装确保ubantu在python2下！！！绝大多数都是2和3都有,下面的命令切换python。sudo update-alternatives --config python查看pip的版本,确保在pip2下操作。pip --version 我选择的是源码安装git clone https://github.com/Mic

2021-12-25 17:29:29 2903 1

原创 SLAM14讲第二版

从源代码包里把Sophus拿出来编译后,编译useSophus.(这里要注意的是第一版的sophus是非模板版本的,但是第二版是模板版本的.)问题1.useSophus.cpp:5:26: fatal error: sophus/se3.hpp: 没有那个文件或目录这时候参考了https://www.it610.com/article/1294044897183080448.htm看起来是没找到useSophus的CmakeList.txt没找到库文件,由于他是以来Eigen基础上开发的.接着是问

2020-12-31 11:04:52 537

原创 robosense16线雷达使用cartographer在线构建二维导航地图

1.更改静态IP，把有线连接搞没了，解决：https://junchu.blog.csdn.net/article/details/105169677

2020-12-25 23:07:20 2182 2

原创 gmapping建图注意事项

gmapping建图由于这部分比较简单，就不记录详细的过程了，但是要提几点注意事项：1.gmapping 用到了里程计、雷达，所以要确保这两个数据源没有问题，最简单的方法是rostopic list //一般里程计的话题是/odom，激光雷达是/scan ,如果下面有显示二者则执行下面命令 rostopic echo /scanrostopic echo /odom//如果没有，就检查串口问题，没有思路就从最底层开始检查，ps我都查到杜邦线了。。。2.建图的时候，如果扫描出来的地图随着机

2020-12-01 19:19:58 1658

原创 fstream记录数据使用过程记录

算不上教程，但是作为备忘一点点学习笔记使用背景：linux，cpp，记录机器人运行过程信息。ofstream写入文件,ifstream读文件,fstream读写直接上例子//1.包含头文件#include <fstream>//2.定义类我是要把数据写到一个txt中，所以使用的是ofstreamofstream name;//name.open("/home/anyplace/a.txt",ios::app);//数据流写入的地方，所有输出附加在文件末尾（可选，选项见下面）

2020-12-01 19:09:33 135

原创 ros下搭建新的工作空间

//回到主目录下mkdir -p ~/test_ws/src //test_ws 换成你想要的工作空间的名字cd ~/test_ws/srccatkin_init_workspacecd ~/test_wscatkin_make //编译 source devel/setup.bash echo $ROS_PACKAGE_PATH source ~/ws/devel/setup.bash...

2020-11-27 08:25:15 438

原创 24/11-20cartographer官网系统学习笔记

cartographer官网论文：W. Hess, D. Kohler, H. Rapp, and D. Andor, Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM, in Robotics and Automation (ICRA), 2016 IEEE International Conference on. IEEE, 2016. pp. 1271–1278.官网学习笔记cartograher(以下简称carto)是一个实施SLAM方案，支持2d和3d种平台和传

2020-11-25 17:01:05 775

原创 cartographer安装记录(25/11-20)

小白写在最前面，看网上的教程之前请一定一定对应自己系统的版本还有架构！！！也就是以下3点。###注意事项1.用如下命令查询： lsb_release -a我使用的是BXNUC10I7FNH,Ubuntu 20.04.1 LTS（focal）;2.roscore 就会看到自己ros版本，我的是 noetic 。弄潮儿的心态把系统装到了时代的前沿（2020.10）结果，要安装cartographer的时候发现，人家不支持noetic。????ros官网自选超市还是听人性的http://wiki.ros

2020-11-04 09:27:49 1353 2

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