ubantu 16.4升级到 18.04

sudo apt update

如下报错:
错误:9 https://repo.fdzh.org/chrome/deb stable Release
403 Forbidden
正在读取软件包列表… 完成
E: 仓库 “https://repo.fdzh.org/chrome/deb stable Release” 没有 Release 文件。
N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。
N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。
解决:

cd /etc/apt/sources.list.d
sudo mv google-chrome.list google-chrome.list.bak

参考
https://blog.csdn.net/weixin_45994963/article/details/106418183

2.下面的命令一个个运行,超漫长的…枯了

sudo apt upgrade
sudo  apt autoremove
sudo apt install upgrate-mananger-core
sudo do-release-upgrate -d

3.问题：jeston nano 板子，装的18.04LTS右上角语言那里一直只在ZH 和EN之间切换，怎么也输入不了中文。
解决：进入系统设置，语言支持，选择汉语（中国）应用到整个系统，重点在这里！键盘输入法系统：选择fcitx!!!具体的命令什么的可以去搜怎么安装fcitx.
然后就有亲切的小企鹅辽嘻嘻嘻
建议安装完成后reboot 哦

4.重装ubantu系统
由于种种原因要从ubantu20 装回18，下面记录一下注意的要点
1)ubantu系统启动盘制作
a.官网下载.iso文件;
b.一个大于8G(?)的空U盘(不是空的记得备份),会被清空的;
c.我用的是RUFUS在win10进行系统启动盘的制作,没有任何问题,不想踩坑就照着做啦RUFUS也很好下,这里有一个小小坑就是用移动硬盘RUFUS会不识别我的硬盘,但是U盘就可以;
2)刚装的系统不能输入中文,记得安装FCITX;
3)换源
4)安装nomachine,官网下载安装包很慢很慢,需要可以留言发邮箱.
关于下载哪个版本的安装包,根据系统进行选择,我要安装的设备是Nuc10i7FNH,下载的是x86_64版本的,可以正常安装并使用;但是还不知道和amd64区别,希望大家不吝赐教
5)安装
-sudo su
-把tar.gz复制到目标路径,我就默认安装到/usr/NX了
$sudo cp -p nomachine_6.12.3_7_x86_64.tar.gz /usr
$cd /usr
$sudo tar zxf nomachine_6.12.3_7_x86_64.tar.gz
$sudo/usr/NX/nxserver--install如果想要更换安装路径(比如A中解压,安装在B)则指定路径就行了$sudo NX_INSTALL_PREFIX=/usr NX/nxserver --install

5.一些被自己坑的零碎问题
手欠把/usr/bin中的python，python2删除了，之后就roscd 什么都用不了了
打开终端先来这么一段。。。
bash: /opt/ros/melodic/_setup_util.py: /usr/bin/python: bad interpreter: No such file or directory
Failed to run '"/opt/ros/melodic/_setup_util.py" ': return code 126
解决：

//重新安装2.7.6并建立软链接
wget http://www.python.org/ftp/python/2.7.6/Python-2.7.6.tar.xz
xz -d Python-2.7.6.tar.xz
tar xvf Python-2.7.6.tar
cd Python-2.7.6
./configure --prefix=/usr/local
make && make install
rm -rf /usr/bin/python
ln -s /usr/local/bin/python /usr/bin/python
ln -s /usr/local/include/python2.7/ /usr/include/python2.7
echo "/usr/local/lib" >>/etc/ld.so.conf
ldconfig -v

查看环境变量

printenv | grep ROS