openslam gmapping中ICP匹配二维点云直接求解出了最优的转换矩阵,并未进行迭代,以下是我的一些理解:
对于openslam gmapping中ICP匹配源码的理解
最新推荐文章于 2024-04-24 09:37:46 发布
openslam gmapping中ICP匹配二维点云直接求解出了最优的转换矩阵,并未进行迭代,以下是我的一些理解: