RealityKit入门

初学者，看这篇文章感觉就能稍微入门：

RealityKit - 基础概念 - Quincy-QC | Blog

RealityKit包含四类实体：ARView、Scene、Anchor、Entity，AR应用中的所有虚拟元素都是以实体的形式存在，其中ARView是进入AR世界的入口，在创建ARView时会自动创建一个Scene，而Scene是放置所有实体对象的容器，实体的添加需要指定在空间中的锚点，即AnchorEntity，用于在现实空间与虚拟之间建立关联关系，在添加AnchorEntity后再将实体对象添加到AnchorEntity形成层级关系。

以下是示例demo：

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//  ViewController.swift
//  初探RealityKit
//
//  Created by Mengduan on 2023/7/9.
//

import UIKit
import RealityKit
import ARKit

class ViewController: UIViewController {
    
    @IBOutlet var arView: ARView!
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        //1. 3D Model
        //
        let sphere = MeshResource.generateSphere(radius: 5)
        
        //isMetallic 金属外观
        let material = SimpleMaterial(color: .systemPink, roughness: 0, isMetallic: true)
        
        //实体模型
        let sphereEntity = ModelEntity(mesh: sphere,materials: [material])
        
        
        //2. Create Anchor(虚拟对象锁定到特定点)
        //AnchorEntity 锚点实体
        let sphereAnchor = AnchorEntity(world: SIMD3(SCNVector3(x: 0, y: 0, z: -5)))
        
        //添加实体模型到锚点中
        sphereAnchor.addChild(sphereEntity)
        
        //3. Add anchor to scene
        arView.scene.addAnchor(sphereAnchor)
        
        
    }
}

参考：Before visionOS: iOS AR场景下实现手指识别交互-ARKit + RealityKit + VisionKit - 掘金