参考资料:http://www.voidcn.com/article/p-ovkdhqsk-yz.html
注意:
修改launch文件:
如果要使用usb相机,则修改value为="/dev/video1"
如果要使用笔记本摄像头,则value="/dev/video0"
<node name="usb_cam" pkg="usb_cam" type="usb_cam_node" output="screen" >
<param name="video_device" value="/dev/video0" />