小车，从玩具到智能

如何自己动手做一辆智能车？
首先你需要有一辆基础的模型车，比赛所指定的模型车是“环奇535”遥控车，大家都在这辆遥控车的基础上搭建自己的模型车，就像这样，拿到车模你可以先遥控着转几圈，然后就要拆掉准备改造了QAQ。。。。。。至于怎么改造看你自己了，总之怎样跑得快就怎么改，相关的知识也可以多去了解，提一些关键词：重心，主销内倾，轮胎摩擦力等等，你也可以去参照一下前辈们的车，看看他们是怎样改造的。

1.大体的规划
在基本拆除了车模上的遥控板之后就要考虑如何去搭建自己的模型车了，首先明确自己使用的传感器，是用光电传感器的就要考虑一下支架安放的地方，采用电磁传感器的可能还需要考虑安装前伸的支架，在这里提一些方向性的建议：1.摄像头组从理论上来说如果以相同的角度安装那么架的越高看的就越远，可以达到的速度上限也就是越高，但是也不能不顾一切的抬高传感器，要综合近瞻远瞻重心等方面综合考虑，如果是摄像头一定要看图像来确定，在满足近瞻的前提下尽量看远就可以啦。2.关于电磁传感器，同样也是更远的前瞻可以带来有更多提前量的数据，而且不要受制于以前学长的电感方案，电感可以安装在规则允许的任何地方，所以请发挥你的想像吧！
除了传感器的安装，这次的改装你还需要优先考虑的是舵机的安装方案，这个方面也有很多资料可用查阅，根据自己车子的设计情况来选取方案才是最理智的。

2.主板的设计
两个大方面的安装基本确定之后就轮到设计主板了，按照剩余的空间规划好主板设计的大小，根据大小来确定主板的复杂度以及是否需要叠板。
一块设计优秀的主板