嵌入式学习之I2C通信协议以及基于AHT20实现温度湿度传感

一、题目要求

二、I2C通信协议

1.I2C通信协议介绍

2.I2C物理层

3.I2C协议层

三、STM32基于I2C协议的温湿度传感器的数据采集

1.题目要求

2.实验准备

3.代码编写

4.实验结果演示

一、题目要求

1. 学习I2C总线通信协议，使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集，并将采集的温度-湿度值通过串口输出。具体任务：

1）解释什么是“软件I2C”和“硬件I2C”？ （阅读野火配套教材的第23章“I2C–读写EEPROM”原理章节）

2）阅读AHT20数据手册，编程实现：每隔2秒钟采集一次温湿度数据，并通过串口发送到上位机（win10）。

二、I2C通信协议

1.I2C通信协议介绍

IIC(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由NXP（原PHILIPS）公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。多用于主控制器和从器件间的主从通信，在小数据量场合使用，传输距离短，任意时刻只能有一个主机等特性。
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/82df4201131842c69657eb51b47871ad.p I2C协议的功能：
1.只需两条总线
2.没有严格的波特率要求
3.所有组件之间都存在简单的主/从关系，连接到总线的每个设备均可通过唯一地址进行软件寻址
4.I²C是真正的多主设备总线，可提供仲裁和冲突检测

2.I2C物理层

它是一个支持设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个I2C通讯总线中，可连接多个I2C通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。

·一个I2C总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA)，一条串行时钟线(SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。

·每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。

·总线通过上拉电阻接到电源。当I2C设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。

·多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。

·具有三种传输模式：标准模式传输速率为100kbit/s，快速模式为400kbit/s，高速模下可达3.4Mbit/s，但目前大多I2C设备尚不支持高速模式。

3.I2C协议层

以主机向从机写数据为例，其基本结构如图所示，依次为：

起始信号(S)：当 SCL 线是高电平时，SDA 线从高电平向低电平切换；停止信号§：当 SCL 是高电平时，SDA 线由低电平向高电平切换。

三、STM32基于I2C协议的温湿度传感器的数据采集

1、题目要求

每隔2秒钟采集一次温湿度数据，并通过串口发送到上位机。

2.实验准备

(1).在STM32CubeMX上创建工程
（此步骤不多赘述）
(2)了解AHT20芯片
在http://www.aosong.com/class-36.html此网址上面阅读关于AHT20芯片的详细信息。

3.代码编写

1).编写AHT20芯片的使用函数
read_AHT20_once

void  read_AHT20_once(void)
{
	delay_ms(10);

	reset_AHT20();
	delay_ms(10);

	init_AHT20();
	delay_ms(10);

	startMeasure_AHT20();
	delay_ms(80);

	read_AHT20();
	delay_ms(5);
}

2).编写AHT20芯片的读取函数
read_AHT20

void read_AHT20(void)
{
	uint8_t   i;
	for(i=0; i<6; i++)
	{
		readByte[i]=0;
	}
	I2C_Start();//I2C启动
	I2C_WriteByte(0x71);//I2C写数据
	ack_status = Receive_ACK();
	readByte[0]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();
	readByte[1]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();
	readByte[2]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();
	readByte[3]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();
	readByte[4]= I2C_ReadByte();
	Send_ACK();
	readByte[5]= I2C_ReadByte();
	SendNot_Ack();
	//Send_ACK();
	I2C_Stop();
	if( (readByte[0] & 0x68) == 0x08 )
	{
		H1 = readByte[1];
		H1 = (H1<<8) | readByte[2];
		H1 = (H1<<8) | readByte[3];
		H1 = H1>>4;
		H1 = (H1*1000)/1024/1024;
		T1 = readByte[3];
		T1 = T1 & 0x0000000F;
		T1 = (T1<<8) | readByte[4];
		T1 = (T1<<8) | readByte[5];
		T1 = (T1*2000)/1024/1024 - 500;
		AHT20_OutData[0] = (H1>>8) & 0x000000FF;
		AHT20_OutData[1] = H1 & 0x000000FF;
		AHT20_OutData[2] = (T1>>8) & 0x000000FF;
		AHT20_OutData[3] = T1 & 0x000000FF;
	}
	else
	{
		AHT20_OutData[0] = 0xFF;
		AHT20_OutData[1] = 0xFF;
		AHT20_OutData[2] = 0xFF;
		AHT20_OutData[3] = 0xFF;
		printf("读取失败");

	}
	printf("\r\n");
	printf("温度:%d%d.%d",T1/100,(T1/10)%10,T1%10);
	printf("湿度:%d%d.%d",H1/100,(H1/10)%10,H1%10);
	printf("\r\n");
}

编译无误后生成.hex文件进行烧录

4.实验结果演示

参考博客

https://blog.csdn.net/qq_46467126/article/details/121436790