深度学习：人脸识别算法孪生网络（Siamese Network）

人脸识别的限制

人脸识别的主要限制来源于数据集，对于我们想要用人脸识别管理的团队or公司，其中每个人的图像数据都非常有限，达不到我们训练深度网络动辄上千上万的要求。另外，如果训练一个对应团队内所有成员的多元分类器，当团队新增成员的时候训练工作就要推倒重来，非常地消耗算力。这种样本非常有限，乃至于只有一个样本的学习任务，就被称作单样本学习（one shot learning）

为了解决这种问题，我们不如转换一下思路，将多元分类问题转换为相似度比较问题。对于给定的两张照片，我们要求网络判断他们的差异值有多大，输出一个量化的实数，若该差异值低于某个阈值，我们就认为两张图片上是同一个人；反之则认为两者并不是同一人。这样，我们的核心算法就变成了一个相似度比较算法，当团队中新加入成员时，不需要对网络做任何修改，只需要把新成员的照片存入数据库即可。

孪生网络架构

在普通的CNN中，我们输入一张图片，经过卷积层、池化层、全连通层等等，最后得到一个多维列向量（比如128维），这128维储存了由输入的人像图片经过复杂运算得到的特征值，我们可以通过比对两张图像的特征向量，来得到两个人脸相似度的量化结果。由于两张图像通过的网络是完全相同的，因此这个架构被称为孪生网络架构。

要计算两个特征向量差异有多大，可以通过两向量之差的模长的平方来判断，即
$$d(x^{(i)},x^{(j)})=||f(x^{(i)})-f(x^{(2)})|{|}_2^2$$

在训练网络的过程中，我们希望达到的效果就是，若两张照片中是同一个人，我们希望$d(x^{(i)},x^{(j)})$尽量小；若两张照片里不是同一个人，则希望$d(x^{(i)},x^{(j)})$尽量大。为了达到这样的效果，我们引入了三胞损失。

三胞损失（Triplet Loss）

为了定义训练的损失函数，我们采用三胞损失函数计算，这里的三胞指的是三张照片，其中两张是来自同一个人（anchor和positive），另一张是干扰项(negative)。我们希望由同一个人的两张照片计算出的差异值$d(A,P)$能小于等于来自不同的人的两张照片$d(A,N)$。且为了防止网络“摆烂”，即网络对于任何照片都输出相同的特征值，我们还设置了边距$\alpha$，最终我们的期望是
$$d(A,P)-d(A,N)+\alpha \le 0$$

如此，通过调整$\alpha$，我们能控制网络分辨两张照片是否为同一人的严格程度。最后，定义损失函数如下，当区分度足够的时候损失为0，而区分度不够的时候就以多出来的部分作为损失：
$$\mathcal{L}(A,P,N)=\max (d(A,P)-d(A,N)+\alpha ,0)$$同理可得代价函数
$$J(\cdots )=\sum _{i=1}^m\mathcal{L}(A^{(i)},P^{(i)},N^{(i)})$$
要训练一个可靠的网络，大概需要有$1k$个人的$10k$张照片，也就是平均一人十张照片。不过在训练结束后，该网络就可用于单样本问题，即使你只有待检测成员的一张照片，它也能完成识别任务。

另外，在选择三胞损失中的第三张混淆照片时，如果随机的选择一张其他人的照片，网络很容易就能达到$d(A,P)-d(A,N)+\alpha \le 0$的要求，最好选择一些长相相似分辨难度高的混淆项，让网络的功能更强大。

二元分类

除了三胞损失，我们还可以将两个列向量作为输入给到一个二元分类网络中，输出1表示是同一个人，0表示不是同一个人。通过训练，使分类器能够通过获得一个合适的权重，能够在运算后输出两张照片是一个人的概率。
$$\hat{y}=\sigma (\sum _{k=1}^n{w}_i|f(x^{(i)}{)}_k-f(x^{(j)}{)}_k|+b)$$
除了把两个特征向量之差的绝对值作为输入特征，还有其他的变种，比如${\chi }^2$公式：
$$\frac{(f(x^{(i)}{)}_k-f(x^{(j)}{)}_k{)}^2}{f(x^{(i)}{)}_k+f(x^{(j)}{)}_k}$$

虽然理论上的网络架构仍然是孪生网络，意味着我们要输入两张图片在两个一样的网络上运算。实际上对于数据库里用来对比的图片，我们可以预先计算出特征向量，这样进行人脸识别的时候只需计算待检测人脸的特征向量即可，节省一半的算力。