牧师与恶魔过河游戏——智能提示

前言

      这次实现一个含提示功能的牧师与恶魔过河小游戏，主要在上一个版本的牧师与恶魔小游戏上进行更改，通过增加一个状态计算和改版了得寻路算法，实现向玩家提示如何胜利完成游戏。游戏主体实现思路见上一篇博客——牧师与恶魔小游戏 动作分离版。
      游戏效果图如下：

状态设置

      这里的状态是指右边岸上的牧师数目和恶魔数目，易知道牧师数目和恶魔数目的取值范围均是[0,3]，即每个身份的数目取值可能个数为4，设P为牧师，D为恶魔，p为牧师数目，d为恶魔数目，则（p，d）的可能取值为4 * 4 = 16种，即（p，d）即为一个状态，例如（2，1）表示有两个牧师，一个魔鬼。而这个游戏，实质上是进行状态之间的转换，经过一系列的状态转换，使得状态最终从（3，3）变为（0，0）。
      接下来就是这些状态怎么表示的问题了。考虑到需要进行状态的转换，于是，用二维矩阵来表示，其中，每行的下标表示当前状态，列的取值表示能否转换至下一状态，上面已经说了有16中状态，所以，可用边长为16的二维矩阵表示。如下图：

在开始写代码之前，得明确以下两点：
二维矩阵下标和状态的转换关系： 已经确定状态表示为（p，d），其中，p和d的取值范围均为[0,3]，在这里，用index代表数组下标，则，转换关系可为：

p = index / 4;
d = index % 4;

两个状态之间可转换的条件:
1. 由于船每次航行最多只能有两个人，最少必须有一个人，所以，船上人的状态可能为（1，1）、（1，0）、（0，1）、（2，0）、（0，2），而我们现在讨论的是右边岸上的状态，则根据船是离岸或上岸，右岸状态可能是加上或减去上述五个状态，而通过前面的式子，可以计算出，对应的下标变换为{ 5, 4, 1, 8, 2 }。
2. 两岸和船上牧师的总数必须为3；两岸和船上恶魔的总数必须为3。（这一点我一开始没有想到，花费了挺多时间来找bug。。。）
3. 下一状态中，当岸上有牧师时，岸上（含船）牧师的数目必须不少于恶魔的数目。在这里可以作个变换，当两边岸上都有牧师时，为了保持牧师的数目不少于恶魔的数目，则必须两岸上，牧师的数目等于恶魔的数目，而当其中一个岸边没有牧师时，则无需这个限制，所以，当pristNumber != 0 && pristNumber != 3 && pristNumber != devilNumber条件成立时，则不符合要求。
      根据上述的两个条件以及状态的表示方式，则可以将所有状态与其可转换的下一状态关联起来，形成一个二维关系矩阵，如下：

画成状态转换图，如下：

具体实现代码如下：

private bool[][] graph = new bool[16][];
//(P,D):(1,1)(1,0)(0,1)(2,0)(0,2)
    private int[] moveSteps = { 5, 4, 1, 8, 2 };
     //状态初始化
    public void init()
    {
        for(int i = 0; i < 16; i++)
        {
            graph[i] = new bool[16];
            for (int j = 0; j < 16; j++)
                graph[i][j] = false;
        }
        for(int i = 0; i < 16; i++)
        {
            for(int j = 0; j < 5; j++)
            {
                int opp = 15 - i;
                if (i + moveSteps[j] >= 0 && i + moveSteps[j] < 16)
                {
                    if ((((opp - moveSteps[j]) % 4 + i % 4 + moveSteps[j] % 4) == 3) && (((opp - moveSteps[j]) / 4 + i / 4 + moveSteps[j] / 4) == 3))
                        graph[i][i + moveSteps[j]] = true;
                }
                if (i - moveSteps[j] >= 0 && i - moveSteps[j] < 16)
                {
                    if ((opp % 4 + (i - moveSteps[j]) % 4 + moveSteps[j] % 4) == 3 && (opp / 4 + (i - moveSteps[j]) / 4 + moveSteps[j] / 4 == 3))
                        graph[i][i - moveSteps[j]] = true;
                }
            }
        }
        for(int i = 0; i < 16; i++)
        {
            //根据下一状态确定连线
            for(int j = 0; j < 16; j++)
            {
                int pristNumber = j / 4;
                int devilNumber = j % 4;
                if(pristNumber != 0 && pristNumber != 3 && pristNumber != devilNumber)
                {
                    graph[i][j] = false;
                }
            }
        }
    }

寻找路径

      在生成了状态转换图后，接下来的工作就是寻找从任意状态到终点状态的路径了，事实上，很多状态是不会发生的。本来以为寻找状态路径和寻找图的路径一样，后来才发现，由于船的位置，可能在右边ÿ