傅里叶变换
傅立叶变换,表示能将满足一定条件的某个函数表示成三角函数(正弦和/或余弦函数)或者它们的积分的线性组合。在不同的研究领域,傅立叶变换具有多种不同的变体形式,如连续傅立叶变换和离散傅立叶变换。
一维连续傅里叶变换
- 傅里叶变换
F ( ω ) = F [ f ( t ) ] = ∫ − ∞ + ∞ f ( t ) e − i ω t d t (1) F(\omega)=\mathcal{F}[f(t)]=\int_{-\infty}^{+\infty}f(t)e^{-i\omega t}dt \quad\tag{1} F(ω)=F[f(t)]=∫−∞+∞f(t)e−iωtdt(1) - 傅里叶逆变换
f ( t ) = F − 1 [ F ( ω ) ] = 1 2 π ∫ − ∞ + ∞ F ( ω ) e i ω t d ω (2) f(t)=\mathcal{F}^{-1}[F(\omega)]=\dfrac{1}{2\pi} \int_{-\infty}^{+\infty}F(\omega) e^{i \omega t} d\omega \quad\tag{2} f(t)=F−1[F(ω)]=2π1∫−∞+∞F(ω)eiωtdω(2)
- 其中由欧拉公式 e x = cos x + i sin x e^x=\cos x +i \sin x ex=cosx+isinx 有 e − i ω t = cos ω t − i sin ω t e^{-i\omega t}=\cos \omega t -i \sin \omega t e−iωt=cosωt−isinωt .
这样,把 e − i ω t = cos ω t − i sin ω t e^{-i\omega t}=\cos \omega t -i \sin \omega t e−iωt=cosωt−isinωt 代入傅里叶变换右端,直观地看,该公式实际上就是把左边关于 ω \omega ω的函数 F ( ω ) F(\omega) F(ω)用右边(无穷项)三角函数的线性组合来表示。(积分本质是求和)。
可以注意到的一点是,右端项的函数 f f f的自变量是 t t t,左端项函数 F F F的自变量是 ω \omega ω,实际上这两个字母在通信领域有自己的含义: t t t 代表时间, ω \omega ω 代表 角 频 率 角频率 角频率,所以说傅里叶变换的核心是从时域到频域的变换,而这种变换是通过一组特殊的正交基(三角函数正交基)来实现的。
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三角函数正交基(也称为三角函数正交系):
{ 1 , cos x , sin x , cos 2 x , sin 2 x , … cos n x , sin n x } \{1,\cos x,\sin x,\cos 2x,\sin 2x,\dots \cos nx,\sin nx\} { 1,cosx,sinx,cos2x,sin2x,…cosnx,sinnx}
三角函数系中,任何两个不相同的函数的乘积在 [ − π , π ] [-\pi,\pi] [−π,π]上的积分都是零,即:
∫ − π π cos n x d x = ∫ − π π sin n x d x = 0 , ∫ − π π cos m x cos n x d x = 0 ( m ≠ n ) ∫ − π π sin m x sin n x d x = 0 ( m ≠ n ) ∫ − π π cos m x sin n x d x = 0 \int_{-\pi}^{\pi}\cos nx dx=\int_{-\pi}^{\pi}\sin nx dx=0,\\ \int_{-\pi}^{\pi}\cos mx\cos nx dx=0\quad (m \neq n)\\ \int_{-\pi}^{\pi}\sin mx\sin nx dx=0\quad (m \neq n)\\ \int_{-\pi}^{\pi}\cos mx\sin nx dx=0\quad ∫−ππcosnxdx=∫−ππsinnxdx=0,∫−ππcosmxcosnxdx=0(m=n)∫−ππsinmxsinnxdx=0(m=n)∫−ππcosmxsinnxdx=0
而任何一个函数的平方在 [ − π , π ] [-\pi,\pi] [−π,π]上的积分都不等于零,即:
∫ − π π cos 2 n x d x = ∫ − π π sin 2 n x d x = π , ∫ − π π 1 2 d x = 2 π . \int_{-\pi}^{\pi}\cos^2 nx dx=\int_{-\pi}^{\pi}\sin^2 nx dx=\pi,\\ \int_{-\pi}^{\pi}1^2 dx=2\pi.