先锋机器人学习笔记_1-2 MobileSim MobileEyes用法及demo示例

最新推荐文章于 2022-07-21 09:06:23 发布
最新推荐文章于 2022-07-21 09:06:23 发布
阅读量5.9k 收藏 10
点赞数 1
分类专栏： Pioneer3-DX 文章标签： 入门 机器人 教程
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/ShuaiWangCSDN/article/details/54867130
版权
本文介绍了如何使用MobileSim进行机器人仿真实验，包括加载地图、运行demo.exe进行控制操作。同时讲解了ARNL Server的配置与连接，强调了其在机器人应用程序接口中的重要角色，提供了详细的步骤和注意事项，帮助初学者理解并掌握MobileRobots ARIA平台的操作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

MobileSim 以及 demo.exe 用法

1. 打开 MobileSim

    MobileSim 是移动机器人的仿真软件，包含机器人以及周围环境模型，可以加载地图，获取传感器数据信息，我们编写的程序首先可以在这个软件上调试成功，然后可以在机器人的 pc 上运行，效果是一样的。


2. 有 map 文件的位置

一般地，在 C:\Program Files\MobileRobots\ARIA\maps 路径下会有默认 map 类型文件。


3. 打开 map 文件后



4. ARIA 下含有 exe 文件路径</

最低0.47元/天 解锁文章
无人驾驶小司机
关注
专栏目录
Underactuated Robotics - 欠驱动机器人学（一）- 全驱动与欠驱动系统
weixin_46300916的博客
01-06 2425
根据牛顿的观点，机械系统的动力学是二阶的（其状态由位置向量 q（也称为配置向量）和速度向量以及（可能还有）时间给出。二阶控制动力系统的一般形式是：其中 u 是控制向量。定义 1.1 （欠驱动控制微分方程） 二阶控制微分方程描述如下：在状态和时间 t 中，如果所得到的映射是可射的：对于每一个，都存在一个能产生预期响应的，那么系统就是全驱动的。否则，就是欠驱动（状态在时间 t）。
matlab中sim函数_【V-REP自学笔记（七）】Matlab/Python远程控制
weixin_39613637的博客
11-21 807
【导读】 在这一系列的V-REP自学笔记中，我们定了一个小目标，完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来实验机器人的感知和控制过程，控制机器人从A点抓取物品，然后移动到B点将物品放置在B点的工作台上，这其中涉及到V-REP环境中的机器人感知和控制过程。没有看过前期学习笔记的读者，可以在文末找到往期文章地址。V-REP自学笔记是一个系列教程，发补在专栏：AI与机器...
先锋机器人学习笔记_1-1 ARIA开发者参考手册
ShuaiWangCSDN的博客
02-04 4047
1. Introduction   You can access ARIA at different levels, from simply sending commands to the robot through ArRobot to development of higher-level intelligent behavior using Actions. (For a desc
移动机器人平台-Mobile Sim /ARIA
lightrain0的博客
11-22 2202
MobileSim 以及 demo.exe 用法 1. 打开 MobileSim     MobileSim 是移动机器人的仿真软件，包含机器人以及周围环境模型，可以加载地图，获取传感器数据信息，我们编写的程序首先可以在这个软件上调试成功，然后可以在机器人的 pc 上运行，效果是一样的。 2. 有 map 文件的位置 一般地，在 C:\Program Files\MobileRobots\A...
移动机器人平台
09-30 1858
ARIA ARIA是为MobileRobots开发的，面向对象的，用于机器人控制的应用程序接口系统。该系统C++语言，是一个可以简单、方便的用于机器人运动控制以及传感器操作的客户端软件。该软件具有强大的功能和适应性，是机器人高端软件编写的理想选择。MobileSim MobileSim是移动机器人的仿真软件，包含机器人以及周围环境模型，可以加载地图，获取传感器信息，编写的程序首先在这个软件上调试
mobile eye:计算机视觉、可穿戴计算 和未来的交通工具
吉大秦少游
07-11 2328
参照：http://www.360doc.com/content/17/0623/19/6910667_665879378.shtml
先锋机器人mobilerobots p3-at 安装过程
qq_42712576的博客
12-11 387
大神解决了aria/aria.h not found 问题，搞了我一天。感谢大神：https://blog.csdn.net/banzhuan133/article/details/95381885?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-Blog
【opencv学习笔记 23轮廓发现】
12-21
本篇学习笔记将详细介绍如何在OpenCV中进行轮廓发现，并提供了一段Python代码作为示例。 首先，边缘检测是轮廓发现的前提步骤。在提供的代码中，使用了高斯模糊（GaussianBlur）函数来平滑图像，减少噪声。接着，将...
【Ros控制机械臂学习笔记】move_group C++interface接口学习
m0_62534602的博客
07-21 1462
【Ros控制机械臂学习笔记】move_group C++interface接口学习
VanetMobileSim代码
06-25
linux下利用VanetMobileSim仿真车在网络，上面的包包括VanetMobileSim安装需要的三个包。具体安装教程网上有很多，里面附带VanetMobileSim使用的中文手册。此软件还可以和NS2协同使用。
用C#获得windows mobile SIM卡中的联系人信息
06-20
把类文件添加到项目，可以直接调用里面的方法获得相关信息，方法有相关注释。
ubuntu快捷方式启动mobilesim
hoppss
03-28 584
方法1： 将Mobilesim 可执行文件 复制 到 桌面。 方法2： 在启动器 robot@robot:/usr/share/applications$ sudo vim mobilesim.desktop robot@robot:/usr/share/applications$ more mobilesim.desktop [desktop Entry] Version=1.0 Nam...
先锋机器人ROS入门——rosaria安装、测试及学习
云水禅心的博客
10-31 9905
先锋机器人ROS入门——rosaria安装、测试及学习1.安装MobileSim2.安装rosaria2.1先建立工作空间2.2clone ROSARIA到工作空间2.3下载安装MobileRobots ARIA Ubuntu Package3.测试4.相关的话题4.1 订阅的话题4.2 发布的话题4.3 服务service4.4 参数说明5.ROSARIA示例学习step1 连接机器人case1...
移动机器人运动仿真：从Mobotsim到Robotsim
LiXin@SMU的专栏
05-03 6062
移动机器人运动学仿真：从Mobotsim到Robotsim
先锋机器人学习笔记_1-3 2d 建模和 Mapper 地图编辑器
ShuaiWangCSDN的博客
02-05 2354
Mapper 是地图绘制软件， 它可以把激光测距仪获得的信息（有一定的格式，可以用MobileEyes 中获得，也可以用对应的 SickLogger 函数来获得）自动生成地图，也可以让用户自己手动绘制地图，手动绘制的地图可以直接加载在 MobileSim 中。通过激光扫描得到的数据被保存到了一个后缀名为“ .2d”的文件中，此文件中包含了相关地图绘制的过程。用 Mapper 打开
先锋机器人上手——rosaria安装测试及一些问题
banzhuan133的博客
07-10 1523
先锋机器人上手——rosaria安装测试及一些问题安装安装MobileSim安装Aria安装rosaria安装rosaria_client一些可能的问题/usr/bin/ld: cannot find -lAria测试 安装 根据官方wiki（http://wiki.ros.org/ROSARIA），相关软件主要包括几个部分，仿真平台MobileSim，底盘驱动rosaria，相关库文件Aria。...
福玛特扫地机器人310-FM-R360_YZ-K1使用指南
"福玛特扫地机器人310-FM-R360_YZ-K1的使用说明书详细介绍了该产品的安全使用、组件介绍、操作方法、维护保养、故障代码、产品参数以及保修信息，旨在帮助用户更好地理解和操作这款智能扫地机。" 本文将深入探讨...
评论 11
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值