MobileSim 以及 demo.exe 用法
1. 打开 MobileSim
MobileSim 是移动机器人的仿真软件,包含机器人以及周围环境模型,可以加载地图,获取传感器数据信息,我们编写的程序首先可以在这个软件上调试成功,然后可以在机器人的 pc 上运行,效果是一样的。
一般地,在 C:\Program Files\MobileRobots\ARIA\maps 路径下会有默认 map 类型文件。
3. 打开 map 文件后
4. ARIA 下含有 exe 文件路径</