0. 初步尝试
0.1 概述
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ROS设计的灵魂就在于其分布式计算。
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一个优秀的节点不需要考虑在哪台机器上运行,它允许实时分配计算量以最大化的利用系统资源。
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有一个特例——驱动节点必须运行在跟硬件设备有物理连接的机器上。
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在多个机器人上使用ROS是一件很简单的事,你只需要记住一下几点:
- 你只需要一个master,只要在一个机器上运行它就可以了。
- 所有节点都必须通过配置 ROS_MASTER_URI连接到同一个master。
0. 初步尝试
0.1 概述
ROS设计的灵魂就在于其分布式计算。
一个优秀的节点不需要考虑在哪台机器上运行,它允许实时分配计算量以最大化的利用系统资源。
有一个特例——驱动节点必须运行在跟硬件设备有物理连接的机器上。
在多个机器人上使用ROS是一件很简单的事,你只需要记住一下几点: