在尝试编译ORB_SLAM3时遇到问题，CMake无法找到与请求版本3.1.0兼容的Eigen3配置文件。当前系统中安装的Eigen版本为3.2.29，位于/usr/include/eigen3。尽管尝试修改了CMakeLists.txt中的版本号，但编译仍然失败。解决方案是注释掉原有CmakeLists.txt中关于Eigen的配置，并添加指向新路径的指示。参考链接提供了详细的解决步骤。
CMake Error at CMakeLists.txt:72 (FIND_PACKAGE): Could not find a configuration file for package “Eigen3” that is compatible with requested version “3.1.0”.
-
编译运行ORB_SLAM3时，遇到eigen版本问题
The following configuration files were considered but not accepted: /usr/lib/cmake/eigen3/Eigen3Config.cmake, version: unknown -
本机版本3.2.29，安装在usr/include/eigen3，cmake自己去find会报错，更换过cmakelists文件中的版本号依然编译不通过，查到方法适用：https://blog.csdn.net/qq_42668426/article/details/107686171 （转载）
-
注意：CmakeLists.txt 和 g2o的CmakeLists.txt都需要注释掉原本的，添加新路径
扫一扫
1458
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
