Ubuntu18.04单系统和ROS安装遇到rosdep init和update问题

镜像选择与安装

1.官网镜像ios选择desktop和live-server的区别：
参考https://ywnz.com/linuxxw/3366.html

2.清华大学开源软件镜像站：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases/

3.想安装旧版本，而在官网只看到最新版本的解决方法：
https://www.zhihu.com/question/431739505/answer/1592009488

4.如果只是安装单系统，直接默认选择系统分配好的方式，不需要自己进行手动分盘，十分方便

ROS安装的init和update困难

1.sudo rosdep init 运行报错cannot download default…多半是因为raw.githubusercontent.com被墙(dns污染)，程序无法下载相应文件，所以我们可以查询网站正确IP去访问：https://windses.blog.csdn.net/article/details/102917569?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-3.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-3.control(这个方法里的IP对于我的PC有用)

2.换过几次IP需要执行sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list删掉初始文件：https://blog.csdn.net/weixin_46195203/article/details/109228079

3.rosdep update和rosdep init都需要访问境外服务器，执行rosdep update时，rosdep会尝试访问yaml文件网站，把yaml里的信息转到本地，这样ros可以在配置时一并下载依赖。个人认为解决方法是具有时效性的，被推荐这个方法，配置当天依旧报错无效，第二天可能是网络稳定，一步通过：https://blog.csdn.net/Kenny_GuanHua/article/details/116845781#t1