ROS学习笔记3——ROS文件系统相关命令

1.增

catkin_create_pkg 自定义包名 依赖包        //创建新的ROS功能包

sudo apt install xxx         //安装 ROS功能包

2.删

sudo apt purge xxx         //删除某个功能包

3.查

rospack list         //列出所有功能包

rospack find 包名         //查找某个功能包是否存在，如果存在返回安装路径

roscd 包名         //进入某个功能包

rosls 包名         //列出某个包下的文件

apt search xxx         //搜索某个功能包

4.改

rosed 包名 文件名         //修改功能包文件

需要安装 vim

5.执行

5.1roscore

roscore         //是 ROS 的系统先决条件节点和程序的集合， 必须运行 roscore 才能使 ROS 节点进行通信。

roscore 将启动:

• ros master

• ros 参数服务器

• rosout 日志节点

5.2rosrun

rosrun 包名 可执行文件名         //运行指定的ROS节点

5.3roslaunch

roslaunch 包名 launch文件名         //执行某个包下的 launch 文件