【强化学习】基于强化学习的贪吃蛇游戏训练和测试matlab仿真

目录

1.算法概述

2.仿真效果

3.MATLAB仿真源码


1.算法概述

        强化学习(Reinforcement Learning, RL),又称再励学习、评价学习或增强学习,是机器学习的范式和方法论之一,用于描述和解决智能体(agent)在与环境的交互过程中通过学习策略以达成回报最大化或实现特定目标的问题 。
       强化学习的常见模型是标准的马尔可夫决策过程(Markov Decision Process, MDP)。按给定条件,强化学习可分为基于模式的强化学习(model-based RL)和无模式强化学习(model-free RL),以及主动强化学习(active RL)和被动强化学习(passive RL)。强化学习的变体包括逆向强化学习、阶层强化学习和部分可观测系统的强化学习。求解强化学习问题所使用的算法可分为策略搜索算法和值函数(value function)算法两类。深度学习模型可以在强化学习中得到使用,形成深度强化学习 。
       强化学习理论受到行为主义心理学启发,侧重在线学习并试图在探索-利用(exploration-exploitation)间保持平衡。不同于监督学习和非监督学习,强化学习不要求预先给定任何数据,而是通过接收环境对动作的奖励(反馈)获得学习信息并更新模型参数 。

       强化学习是智能体(Agent)以“试错”的方式进行学习,通过与环境进行交互获得的奖赏指导行为,目标是使智能体获得最大的奖赏,强化学习不同于连接主义学习中的监督学习,主要表现在强化信

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基于qlearning深度强化学习的最小化obss干扰的matlab仿真,可以通过以下步骤实现: 1. 环境定义:首先,需要定义强化学习的环境。例如,可以创建一个二维的网格世界,其中包含多个区域和障碍物。每个区域都有一个特定的奖励值和特定的动作空间。 2. 状态表示:使用一个状态空间来表示环境的状态。在这个例子中,可以将整个网格世界划分为若干个离散的状态。 3. 动作定义:定义每个状态下可以执行的动作集合。例如,在每个状态下可以选择向上、向下、向左或向右移动。 4. 建立Q表:用一个二维数组来表示Q值表,其中每行表示一个状态,每列表示对应状态下可选择的动作。 5. Q-learning算法:通过不断迭代更新Q值来优化策略。在每一步中,从当前状态开始,选择一个动作,并根据当前状态和执行动作后的反馈更新Q值表。具体的更新公式为:Q(S,A) = Q(S,A) + α [R + γ max(Q(S',a)) - Q(S,A)],其中α为学习率,γ为折扣因子,R为奖励值。 6. 分析和评估:进行多轮训练并观察Q值表的变化,以评估强化学习算法的性能。可以通过观察最终训练结果来判断算法是否进行了obss干扰的最小化。 在仿真中,可以通过调整学习率、折扣因子、奖励函数等参数,以及修改环境的设置,来进一步优化和测试基于qlearning深度强化学习的最小化obss干扰的效果。

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