【强化学习】基于Q-learning的H无穷控制器设计
基于Q-learning的H无穷控制器设计是一种应用强化学习方法来优化H无穷控制器参数的方法。H无穷控制是一种用于线性时不变系统的鲁棒控制方法,旨在设计一个控制器来确保系统在不确定性和扰动下的稳定性和性能。Q-learning是强化学习中的一种经典算法,用于学习在不同状态下采取不同动作以最大化累积奖励的策略。在H无穷控制中,可以将状态视为系统状态变量的值,动作视为控制器参数的调整。将系统的状态表示为一个向量,包括系统的状态变量、测量数据、误差等。定义控制器参数的可调范围,例如增益矩阵、权重等。
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