树莓派串口通信

串口通信常用于多机通信，串口通信属于全双工通信，可同时进行数据交互，半双工则只允许数据单向传输。

串口通信需要提供波特率、数据位、校验位、停止位。

串口地址：默认一般是"/dev/ttyAMA0"

树莓派第一次使用串口， 要用串口进行通信，需要对串口配置

修改cmdline.txt文件

sudo vi /boot/cmdline.txt

删除  console=ttyAMA0,115200

串口常用API

使用时需要包含头文件：#include <wiringSerial.h>

 

 示例

#include<wiringPi.h>
#include<wiringSerial.h>
#include<stdio.h>

int main()
{
        int fd;

        int cmd;

        if(wiringPiSetup() == -1){
                printf("初始化失败！！\n");
                return -1;
        }

        fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);

        if(fd == -1){
                printf("串口打开初始化失败！！\n");
                return -1;
        }

        while(1)
        {
                while(serialDataAvail(fd) != -1){

                        cmd = serialGetchar(fd);
                        if(cmd == '1'){
                                printf("get data:cmd=%c\n",cmd);
                                serialPuts(fd,"通信1\r\n");
                        }
                        if(cmd == '2'){
                                printf("get data:cmd=%c\n",cmd);
                                serialPuts(fd,"通信2\r\n");
                        }
                        if(cmd == '3'){
                                printf("get data:cmd=%c\n",cmd);
                                serialPuts(fd,"通信3\r\n");
                        }

                }

        }
        serialClose(fd);
        return 0;

}

 

补充：串口输出中文时乱码的问题

可能的原因：

串口驱动程序

波特率不同步

字符编码不同步

串口助手不支持字符编码方式

 我上面示例所用的串口助手          星瞳串口助手  （支持Mac，Windows，Ubuntu）