串口通信(基于树莓派编程)

一、基于面试的串口通信协议

1.串口通信一般使用在多机面试中：不管是软件还是硬件都有一种模块化的编程思想。

主要就是两根线：RXD和TXD

举例，语音识别模块与树莓派之间进行串口通信

语音模块的T连接树莓派上的R，语音模块上的R连接树莓派上的T。

2.串口通信是全双工的。

例：一个男孩跟一个女孩在吵架

全双工：男孩跟女孩可以互怼，不用顾忌

半双工：男孩骂女孩时，女孩闭嘴，女孩骂男孩时，男孩闭嘴。

两个人吵架要注意的两点就是语言跟语速，语言是两个人都听得懂得才行，语速也是两个人都能接受的才行。

那么对于串口通信来讲就是数据格式和波特率。数据格式包括数据位、停止位、奇偶校验位。如图：

二、串口相关API

参考文章：树莓派wiringPi库详解

初次在树莓派使用串口通信时需要修改文件(cmdline.txt)内容

>cd /boot/
>sudo vim cmdline.txt

删除红色方框内容。

然后 sudo reboot重启。

使用串口时需包含头文件:#include<wiringSerial.h>

串口通信的相关的API，记住在linux底下一切皆文件，所以串口在linux看来也是一个文件，所以serialOpen函数返回的是一个文件描述符，这个文件描述符就是串口的意思。

三、串口代码例子

#include<wiringSerial.h>
#include<wiringPi.h>
#include<stdio.h>
int main()
{
        int fd;
        int cmd;
        wiringPiSetup();//硬件初始化

        fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);//打开串口

        while(1)
        {
                while(serialDataAvail(fd) != -1){//这个函数不等于-1代表接收到数据
                        cmd = serialGetchar(fd);
                        //printf("cmd is %d\r\n",cmd);
                        if(cmd == '1'){
                                serialPuts(fd,"kaideng\r\n");
                        }
                        if(cmd == '2'){
                                serialPuts(fd,"guandeng\r\n");
                        }
                        if(cmd == '3'){
                                serialPuts(fd,"ok\r\n");
                        }
                }
                //serialPutchar(fd,'c');//发送一个字符
                //serialPuts(fd,"QianRuShKaiFai\r\n");//发送字符串
                //delayMicroseconds(1000000);//延时函数us为单位
        }
        return 0;
}

学习笔记，仅供参考