树莓派——串口编程

树莓派——串口编程

linux一切皆文件。
一、树莓派在串口编程之前，需要配置文件，
打开cmdline文件：输入指令：sudo vi /boot/cmdline.txt,
当打开cmdline文件，进入输入模式（点击键盘i键），把console= 的这段文字删除掉，并保存退出。退出之后，输入sudo reboot 进行重启。

2.串口通信需要包含的头文件：
#include <wiringSerial.h>
实现树莓派和PC机进行通信，每隔一秒打印C

#include <wiringSerial.h>
#include <wiringPi.h>

int   main()
{
        int  fd;//串口也文件

        wiringPiSetup();//设备初始化

 fd=serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);//串口初始化，设置波特率为9600

        while(1)
       {
              serialPutchar(fd,'c');//打印字符
              delayMicroseconds(1000000);//每隔一秒打印C     
       }


        return 0;
}

树莓派和TTL接线：
树莓派的T和TTL的R相接
树莓派的R和TTL的T相接
树莓派的0和TTL的GND相接
打开串口调试助手，波特率设置为9600（代码上写着）。

运行结果

函数讲解:
树莓派wiringPi库详解网址：
https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html

——@lulipro - 代码钢琴家

本案例用到的函数
(1) wiringPiSetup() 设备初始化
(2)serialOpen 初始化串口，并打开串口

初始化串口例子：
if((fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600))==-1) //初始化串口，波特率9600

（3）serialPutchar 发送一个字节的数据到串口
（4） delayMicroseconds（）时间控制函数
（1000微秒 = 1毫秒 = 0.001秒）

3.打印字符串

serialPuts ：发送一个字符串到串口

#include <wiringSerial.h>
#include <wiringPi.h>

int   main()
{
        int  fd;//串口也文件

        wiringPiSetup();//设备初始化

        fd=serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);//串口初始化，
  //设置波特率为9600

        while(1)
       {
     serialPuts(fd,"wo hen  shuai\r\n");//打印字符串,回车加换行
     delayMicroseconds(1000000);//每隔一秒打印字符  
       }


        return 0;
}

运行结果：

4.判断是否有数据：
函数：serialGetchar
从串口读取一个字节数据返回
所以，在读取前，做好通过serialDataAvail判断下

#include <wiringSerial.h>
#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

int   main()
{
        int  fd;//串口也文件

        int  cmd;

        wiringPiSetup();//设备初始化

        fd=serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);//串口初始化，设置波特率为9600

        while(1)
       {
               while(serialDataAvail(fd)!= -1)//判断串口是否有数据
             {
                   cmd=serialGetchar(fd);//不等于-1要读取数据  
                   printf("get data: cmd=%d\n",cmd);
             }

            
       }
      
        return 0;
}

——@上官可编程