树莓派语音识别（二）麦克风ReSpeaker 4-Mics Pi HAT 的选择与安装

为啥选它：

那要先知道什么是麦克风阵列（Microphone array），学术上有个概念是“传声器阵列”，主要由一定数目的声学传感器组成，用来对声场的空间特性进行采样并处理的系统。

通俗的讲，就是麦克风阵列是由多个单麦克风按一定顺序排列的。你可以理解为一堆麦克风。我们常见的话筒（比如苹果手机话筒就是单麦克风的）。麦克风阵列一般来说有线形、环形和球形的，严谨的应该说成一字、十字、平面、螺旋、球形及无规则阵列等。至于麦克风阵列的阵元数量，也就是麦克风数量，可以从2个到上千个不等。它们通过特定的排列（阵法），可以对声音接收有更好的效果。

语音交互应用最为普遍的就是以Siri为代表的智能手机，这个场景一般都是采用单麦克风系统。单麦克风系统可以在低噪声、无混响、距离声源很近的情况下获得符合语音识别需求的声音信号。但是，若声源距离麦克风距离较远，并且真实环境存在大量的噪声、多径反射和混响，导致拾取信号的质量下降，这会严重影响语音识别率。而且，单麦克风接收的信号，是由多个声源和环境噪声叠加的，很难实现各个声源的分离。

麦克风阵列由一组按一定几何结构（常用线形、环形）摆放的麦克风组成，对采集的不同空间方向的声音信号进行空时处理，实现噪声抑制、混响去除、人声干扰抑制、声源测向、声源跟踪、阵列增益等功能，进而提高语音信号处理质量，以提高真实环境下的语音识别率。

亚马逊Echo一样直接选用4麦以上的麦克风阵列。机器人一般4个麦克风就够了，音箱建议还是选用6个以上麦克风，至于汽车领域，最好是选用其他结构形式的麦克风阵列，比如分布式阵列。

麦克风越多成本越高，所以我们选择4阵列的。

基于Raspberry Pi的ReSpeaker 4-Mic阵列是一款适用于AI和语音应用的Raspberry Pi的四通道麦克风扩展板。 这意味着可以借助它构建一个集成Amazon Alexa语音服务，Google助手等，功能更强大，更灵活的语音产品。

区别于 ReSpeaker 2-Mics Pi HAT, 该板是基于AC108开发的，这是一款高度集成四通道ADC，具有用于高清晰度语音捕获，I2S / TDM输出，拾取3米半径的声音的语音设备。 此外，这款4-Mics版本提供了超酷LED环，其中包含12个APA102可编程LED。 就像Amazon Echo或 Google assist一样， 使用4个麦克风和LED环，Raspberry Pi具有VAD（语音活动检测），DOA（到达方向），KWS（关键字搜索），并通过LED环显示方向灯功能。

硬件软件准备：

麦克风的淘宝链接（https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w13838425-11172345252.1.542035bczDBegW&id=557884254210）我买的这家的。

我的树莓派是Pi 4B,这个麦克风阵列兼容（Raspberry Pi Zero和Zero W，Raspberry Pi B +，Raspberry Pi 2 B和Raspberry Pi 3 B，Raspberry Pi 4 B，Raspberry Pi 3 B +）所以说用惯了3B的小伙伴也可以跟我一起做。

树莓派系统用的最新的系统：

树莓派系统安装步骤请参考（https://blog.csdn.net/Smile_h_ahaha/article/details/84997205）

安装引文与前言：

我会把最好的安装方法用手把手小白级别记录在下面。你要跟我一步一步来，肯定没毛病。

我把安装中遇到的坑还有解决方法记录在第七步中了。纪念一下我花了N天的安装心路历程。感兴趣的可以看一下。

现在是2020.09.24日，不排除在这个时间之后树莓派的源们又不支持的可能性，因为技术在刷新，兼容不并行。

我树莓派的SD卡状态为刚重装了系统（2020.02.13版本），并按照以下链接的方法设置的树莓派。

树莓派重装系统（https://blog.csdn.net/Smile_h_ahaha/article/details/84997205）

树莓派Putty与远程VNC（https://blog.csdn.net/Smile_h_ahaha/article/details/84997214）这里可以先不换源，无所谓，我后面都会说，你换了也没事。

如果在未来的时候安装有问题，欢迎在评论区给我留言。

下面是我的详细安装方法

第一步，换源的必要性。

换源命令：

sudo nano /etc/apt/sources.list

用#注释第一句。然后在最下面复制下面句子：(换成清华源)

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib

继续换源：（这一步别忘啊。。。忘了的话，装pyaudio的时候，会出问题，别问我是怎么知道了，重装系统30次的男人）

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

操作同上并替换为：

deb http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui
deb-src http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui

注意清华源里面的buster对应的是debian10, 在2019.6月的版本以后都是debian10了。以前的版本是debian9(对应的是stretch),你的系统若是以前的版本，注意这个后缀别写错了。建议你下个新版本用，这个没什么兼容问题。兼容问题主要是麦克风支持python2，不支持3的问题。

换源直接决定了安装Seeed话筒驱动的成功与否，你用树莓派自带内核的话（此时不换清华源或阿里源），有很大概率能成功的安装话筒驱动（树莓派版本2020-02-13-raspbian-buster-full.img（比它还新的版本更没有问题了））。但是在安装成功后，你不换清华源的话，就会安装失败“Voice engine”。所以换源是必要的。

在引文部分的攻略中（包括官网）都有个错误：声卡安装没有强调compat kernel。因为2019.06.22版本以后树莓派内核移除了kernel（内核认为对于全局来说it is not necessary 于是移除了，WTF？？？）。

 

下图为树莓派安装失败的提示：它让你在“sudo ./install.sh”命令后加入 “ --compat-kernel”

所以说直接按照下图所示代码，在cd /home/pi 中逐一键入：

sudo apt-get update                                            #源更新
sudo apt-get upgrade                                           #已安装软件更新
git clone https://github.com/respeaker/seeed-voicecard.git     #下载声卡驱动包
cd seeed-voicecard                                             #新建声卡驱动文件夹
sudo ./install.sh --compat-kernel                              #安装声卡驱动
reboot                                                         #重启

然后，成功了。重启

安装pyaudio

sudo apt-get install libportaudio0 libportaudio2 libportaudiocpp0 portaudio19-dev
sudo apt-get install python-pyaudio python3-pyaudio
pip3 install pyaudio

第二步，检查声卡是否安装成功。

输入命令：

cd
cd seeed-voicec