主要内容

lane segmentation 模型定制与对比

构建项目baseline（训练、推断、配置文件）
训练
1.baseline 基本原则
2.训练过程
3. Metrics 模型评价标准
IoU/Jaccard Index
Loss 总结图
推断
训练策略总结
遍历数据集，生成csv文件

数据处理（待）

深度学习笔记

笔记手稿文件（无条件下载，内容较为粗糙）

神经网络以及误差反向传播
神经元模型
传统神经网络激活函数
‘层’的概念
误差反向传播算法
神经网络到深度学习
经典深度学习网络模型
语义分割
经典FCN模型（待）
deeplab v3+模型（待）
目标检测
yolo系列（待）

resnet模型代码解析

mobilenet 模型代码

vgg 模型代码

ros学习笔记及主要指令整理

ubuntu显卡驱动安装，分辨率出错的解决方法