arvix日报0803

最新推荐文章于 2020-10-20 21:53:19 发布
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AVP-SLAM: Semantic Visual Mapping and Localization for Autonomous Vehicles in the Parking Lot

自动泊车系统中的语义SLAM

Tong Qin, Tongqing Chen, Yilun Chen, and Qing Su

 

》 read more https://leijiezhang001.github.io/lane-det-from-BEV/

 

自动泊车，语义，环视+IMU+ODO

IPM image(Inverse Perspective Mapping)

segment image:CNN U-NET

局部地图构建

回环检测，ICP

全局优化

定位

停车位检测

实验：与ORBSLAM2对比

Snuffles_ss
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07-09 521
使用中科院arxiv的镜像地址:click here 就可以搜paper了 或者把要访问 arxiv 链接中的 https://arxiv.org替换成http://xxx.itp.ac.cn 就比如原来我要访问: https://arxiv.org/pdf/1810.04805.pdf 将它改成: http://xxx.itp.ac.cn/pdf/1810.04805.pdf 就可以访问到了 芜湖~ ...
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