检测追踪数据集下载链接推荐

最近在搜索数据集的国内下载时候，很多博主要么提供已经失效的百度网盘链接，要么就挂羊头卖狗肉，要么就是给你推广公众号，各种关注后才发下载链接，还有就是挂个官网链接当下载链接的，真想吐槽一句，我要是能从官网下，我还不会去官网下么？一怒之下，我还是自己给大家分享一下吧。

目标追踪数据集

COCO

COCO 是一个大规模的对象检测、分割和字幕数据集。 COCO有几个特点： 对象分割 上下文中的识别 超像素东西分割 330K 图像（>200K 标记） 150 万个对象实例 80 个对象类别 91个东西类别 每张图片 5 个字幕 250,000 人拥有关键点。
COCO2014 提取码：2014
COCO2017 提取码：2017

LaSOT

LaSOT 包含 1400 个视频,每个序列平均 2512 帧。每一帧都经过仔细检查和手动标记,并在需要时对结果进行目视检查和纠正。这样,可以生成大约 352 万个高质量的边界框标注。
百度网盘 提取码：laso

GOT-10K

包含了超过10,000条视频，主角都是在现实世界里移动的物体，分成560多个类别。物体的边界框全部是手动标记，总计超过150万个。
百度网盘 提取码：g10k

TrackingNet

TrackingNet是一个大规模的目标跟踪数据集，包含了30643个视频片段，平均每个视频片段时长16.6s。从140个小时提取的14431266帧图像都使用了bounding box进行标注。
分卷压缩版本 提取码：trac
zip压缩版本 提取码：tzip

ImageNet

ImageNet项目是一个用于视觉对象识别软件研究的大型可视化数据库。超过1400万的图像URL被ImageNet手动注释，以指示图片中的对象;在至少一百万个图像中，还提供了边界框。
百度网盘 提取码：imgn

Youtube VOS 2019

Youtube-VOS 是一个视频对象分割数据集，包含 4,453 个视频 - 3,471 个用于训练，474 个用于验证，508 个用于测试。训练和验证视频每 5 帧 (6 fps) 都有像素级的地面实况注释。它还包含实例分割注释。它有 7,800 多个独特的对象、190k 高质量的手动注释和超过 340 分钟的持续时间。
百度网盘 提取码：ytvo

DAVIS

包含半监督集中所有公开可用帧的语义掩码、一个包含每个对象类别的 JSON 文件以及另一个包含每个类别的 id 和超类别的 JSON 文件。 包含 TrainVal 半监督集中每个对象的三个人工注释。
百度网盘 提取码：davi

ALOV300++

Amsterdam Library of Ordinary Videos for tracking 是一个物体追踪视频数据，旨在对不同的光线、通透度、泛着条件、背景杂乱程度、焦距下的相似物体的追踪。
百度网盘 提取码：alov

类似UAV123、OTB100、NFS30/240、OxUvA等Benchmark就不提供了，下载难度不大。

多模态目标追踪数据集

WebUAV-3M

百万级基准WebUAV-3M,用于深度无人机物体跟踪,收集了4,500个视频序列并密集标注了大约330万个高质量的边界框。WebUAV-3M包含223个目标类别,提供比所有公开的无人机跟踪基准更广泛的现实世界中的运动目标类别。同时提供了2D visual bounding boxes、natural language specifications和audio descriptions全模态的标注信息。
百度网盘 提取码：webu

VisEvent dataset

包含820个可见事件视频的大规模神经形态跟踪数据集。这是第一个从真实世界收集的用于单目标跟踪的大规模可视事件基准数据集。
百度网盘 提取码：vise

TNL2K

TNL2K数据集是专门为通过自然语言规范跟踪而设计的，包含多个具有显著外观变化和对抗样本的视频。它还包含自然视频、动画视频、红外视频、虚拟游戏视频等。
百度网盘 提取码：tnl2

2D目标追踪和检测数据集，应用于Siam框架下的Crop处理的数据集

GOT-10K cropped

百度网盘 提取码：GOTK

COCO2017 cropped

百度网盘 提取码：CoCo

LaSOT cropped

百度网盘 提取码：LaSO

TrackingNet cropped

百度网盘 提取码：tcro

YTBB

百度网盘 提取码：ytbb

VID cropped

百度网盘 提取码：vidc

DET cropped

百度网盘 提取码：detc

3D 点云数据集

KITTI相关数据集

• KITTI-Road：KITTI Road 是道路和车道估计基准，由 289 个训练图像和 290 个测试图像组成。
  百度网盘 提取码：56s1

• KITTI-Virtual：Virtual KITTI 是一个逼真的合成视频数据集，旨在学习和评估用于多个视频理解任务的计算机视觉模型：对象检测和多对象跟踪、场景级和实例级语义分割、光流和深度估计。
  百度网盘 提取码：a07s

• KITTI-Objec-Detection-Evaluationt：目标检测，由 7481 个训练点云（和图像）和 7518 个测试点云（和图像）组成。2D 对象检测和方向估计基准，3D 对象检测基准，使用 3D 边界框重叠来计算精确召回曲线。
  百度网盘 提取码：7g0o

• KITTI-Object-Tracking-Evaluation：目标跟踪，基准由 21 个训练序列和 29 个测试序列组成。
  百度网盘 提取码：7dbf

• KITTI-Odometry:里程计基准由 22 个立体序列组成，以少损失 png 格式保存
  百度网盘 提取码：kodo

• KITTI-Depth：它 包含93,000多个深度图与相应的原始激光雷达扫描和RGB图像，与KITTI数据集的 “原始数据” 对齐。
  百度网盘 提取码：nvig

• KITTI-Flow-2015：KITTI-Flow-2015数据集与KITTI-Stereo-2015、KITTI-Scenesflow-2015是相同的数据集。
  百度网盘 提取码：36kb

• KITTI-Semantics：
  百度网盘 提取码：ksem

• KITTI-Raw
  百度网盘 提取码：Kraw

Waymo Open Datasets

Waymo Open数据集由两个数据集组成-具有高分辨率传感器数据和用于2,030片段的标签的感知数据集，以及具有对象轨迹和用于103,354片段的相应3D地图的运动数据集。我这里只有V1_4._2的Perception数据集，Motion的我用不到，索性就没有下。官方提供了Archived files和individual files两种格式的下载，第一种是压缩包，第二种是tfrecord
archived_files 提取码：arch
individual_files 提取码：indi

NuScenes

nuScenes数据集是一个大规模的自动驾驶数据集。该数据集具有用于在波士顿和新加坡收集的1000场景的3D边界框。每个场景长20秒，注释为2Hz。这导致总共28130个用于训练的样本，6019个用于验证的样本和6008个用于测试的样本。该数据集具有完整的自动驾驶车辆数据套件: 32光束激光雷达，6个摄像头和具有完整360 ° 覆盖的雷达。3D对象检测挑战评估10个类别的性能: 汽车，卡车，公共汽车，拖车，建筑车辆，行人，摩托车，自行车，交通锥和障碍物。
百度网盘 提取码：NuSc

MONO

Monocular Visual Odometry Dataset,TUM monoVO 数据集可用于评估单目视觉里程（monocular Visual Odometry）和 SLAM 的跟踪精度。该数据集提供了从室内到室外的各种场景中的 50 个序列。室内场景主要记录在一栋教学楼内，涵盖办公室、走廊、大厅等。室外场景主要记录在校园区域，包括建筑、广场、停车场等。
百度网盘 提取码：mono

EuRoC

数据集中主要包含立体图像、同步IMU测量以及精确的运动和真实地面结构。
百度网盘 提取码：EuRo