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RSS订阅原创 2021-07-29
#include <iostream>#include <vector>#include <unordered_map>#include <queue>using namespace std;class DijkstraHeap {public: int networkDelayTime(vector<vector<int>>& times, int N, int start, int end) { //
2021-07-29 19:58:55
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原创 Ubuntu18.04下LIO-SAM建图rviz点云没有颜色
Ubuntu18.04下LIO-SAM建图点云没有颜色环境为wmware虚拟机下Ubuntu18.04系统，运行LIO-SAM提供的测试数据可以正常运行但是rviz中显示的点云为纯白色，没有颜色信息。这是因为wmware虚拟机下Ubuntu18.04系统rviz使用的openGL版本过高，降低openGL版本即可看到正常的颜色信息。参考：https://answers.ros.org/question/363198/rviz-shows-gray-point_cloud/...
2021-02-03 20:32:10
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原创 LiLi-OM: 面向高性能固态激光雷达惯性里程计和建图系统
论文：https://arxiv.org/abs/2010.13150源码：https://github.com/KIT-ISAS/lili-omTowards High-Performance Solid-State-LiDAR-Inertial Odometry and Mapping
2021-02-03 20:17:43
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原创 解决A-LOAM无法运行，Rviz没有点云输出！！
下载A-LOAM开源代码，配置所需的环境，下载其所提供的相关数据集，进行运行测试：A-LOAM源码：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM1、NSH indoor outdoor数据集首次运行时，报以下错误，出现Rviz闪退，但是点云包还在正常播放，也就是还有一些ROS节点是正常的。由于报了一个warning，因为LOAM对于点线特征要求较高。因此，后来猜测可能是点云数据不够，因此调整了一下播放速率，rosbag play nsh_ind
2020-12-03 12:46:23
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原创 hexo init运行出错或卡住不动
在使用hexo搭建个人博客时，调用hexo init命令一直卡住不动，如下图所示：但此时在执行当前命令文件夹下已经出现clone的文件目录结构：但是执行hexo g，hexo s打开页面显示空白，这是因为主题未能下载成功，也即子模块未能成功下载，可以在.gitmodules查看相关信息：打开https://github.com/hexojs/hexo-theme-landscape可以手动进行下载，在cmd或git bash执行命令：git clone --depth 1 https://.
2020-11-27 16:21:28
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原创 Ubuntu18.04.5安装Gtsam4.0.2报错
Ubuntu18.04.5安装Gtsam4.0.2报错在进行Gtsam4.0.2源码安装时，会出现两个error，忘记截图了。提供以下两个解决思路：gtsam源码重新下载原来cmake -DGTSAM_BUILD_WITH_MARCH_NATIVE=OFF…的这个选项删除然后成功安装：...
2020-11-19 17:15:51
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转载 OpenCV中Mat的type
OpenCV中Mat的typeopencv中Mat存在各种类型，其中mat有一个type（）的函数可以返回该Mat的类型。类型表示了矩阵中元素的类型以及矩阵的通道个数，它是一系列的预定义的常量，其命名规则为CV_(位数）+（数据类型）+（通道数）。具体的有以下值：...
2020-02-02 12:41:19
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转载 Visual Studio中X86、X64、Any cpu的区别？
Visual Studio中X86、X64、Any cpu的区别？在VisualStudio中项目平台属性包含x86/x64/AnyCPU三个选项。编译（目标）平台含义x86将程序集编译为由兼容 x86 的 32 位公共语言运行库运行;x64将程序集编译为由支持 AMD64 或 EM64T 指令集的计算机上的 64 位公共语言运行库运行;AnyCPU（默...
2019-10-23 20:11:55
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