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激光SLAM
Soverngity
这个作者很懒,什么都没留下…
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LiLi-OM: 面向高性能固态激光雷达惯性里程计和建图系统
论文:https://arxiv.org/abs/2010.13150源码:https://github.com/KIT-ISAS/lili-omTowards High-Performance Solid-State-LiDAR-Inertial Odometry and Mapping原创 2021-02-03 20:17:43 · 2623 阅读 · 1 评论 -
解决A-LOAM无法运行,Rviz没有点云输出!!
下载A-LOAM开源代码,配置所需的环境,下载其所提供的相关数据集,进行运行测试:A-LOAM源码:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM1、NSH indoor outdoor数据集首次运行时,报以下错误,出现Rviz闪退,但是点云包还在正常播放,也就是还有一些ROS节点是正常的。由于报了一个warning,因为LOAM对于点线特征要求较高。因此,后来猜测可能是点云数据不够,因此调整了一下播放速率,rosbag play nsh_ind原创 2020-12-03 12:46:23 · 3604 阅读 · 8 评论