Ubuntu18.04下LIO-SAM建图点云没有颜色
环境为wmware虚拟机下Ubuntu18.04系统,运行LIO-SAM提供的测试数据可以正常运行但是rviz中显示的点云为纯白色,没有颜色信息。
这是因为wmware虚拟机下Ubuntu18.04系统rviz使用的openGL版本过高,降低openGL版本即可看到正常的颜色信息。
参考:https://answers.ros.org/question/363198/rviz-shows-gray-point_cloud/
环境为wmware虚拟机下Ubuntu18.04系统,运行LIO-SAM提供的测试数据可以正常运行但是rviz中显示的点云为纯白色,没有颜色信息。
这是因为wmware虚拟机下Ubuntu18.04系统rviz使用的openGL版本过高,降低openGL版本即可看到正常的颜色信息。
参考:https://answers.ros.org/question/363198/rviz-shows-gray-point_cloud/