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RSS订阅原创 联合编译OpenCV+PCL+CUDA时需要注意的问题
最近在写tsdf的程序，同时使用了OpenCV，PCL和CUDA。在编译工程的时候发现了不少问题，在这里整理一下。1. cu和cpp文件 __global__，__host__，__device__这样开头的cuda程序只能写在cu文件中。 kernal<<< i,j >>> 这样的核函数只能写在cu文件中。如果想在cpp文件中调用，可以将核函数...
2018-04-10 09:37:17
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原创 编译CUDA和PCL点云库的出错问题
今天在编写一个同时使用CUDA和PCL的程序时，发现编译始终报错：一个是警告信息：CMake Warning (dev) in cuda_gpu_generated_test.cu.o.cmake: Syntax Warning in cmake code at /home/xxx/mytsdf-fusion/build/mytsdf/CMakeFiles/cuda_...
2018-04-01 21:20:13
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空空如也
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