基础准备
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Sparta_117
这个作者很懒,什么都没留下…
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Git 常用操作
Git 常用操作Git 常用操作新建本地和远程分支并上传下载远程分支到新的本地分支重命名本地分支与远程分支清空add的缓存区Git 常用操作记录一些git常用操作,会保持更新。如有错误请指出。新建本地和远程分支并上传新建本地分支"new_local_branch"git checkout -b new_local_branch更新分支程序,并将更新部分加入缓存区,并写commi...原创 2019-10-16 11:11:19 · 449 阅读 · 0 评论 -
华硕笔记本(GTX 1060显卡)安装Ubuntu16.04+Nvidia显卡驱动+Cuda8.0+cudnn6.0+ROS+Opencv3.2+Caffe+Tensorflow
华硕笔记本(GTX 1060显卡)安装Ubuntu16.04+Nvidia显卡驱动原创 2017-06-26 14:50:51 · 11298 阅读 · 4 评论 -
解决华硕电脑Ubuntu16.04连接不上wifi的问题
解决Ubuntu16.04连接不上wifi的问题最近安装了Ubuntu16.04系统,但是发现以前可以连上的wifi现在却连不上了。经过一番搜索终于解决了,感谢各位大神,现在整理方法如下原创 2016-12-11 10:22:08 · 15860 阅读 · 2 评论 -
查找ROS库和可执行文件的链接库
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Ubuntu16.04及ROS Kinetic环境下安装使用RealSense SR300
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如何使用ROS的service读取Kinect图像
如何使用ROS的service读取Kinect图像我们经常会使用各种ROS包,而如何在ROS程序中导入Kinect图像呢?1.先写一个service文件学了挺久了,这个还没有好好整理过。其实步骤很简单:先在工作空间下创建一个ros package。$ catkin_create_pkg kinect_srv roscpp rospy std_msgs message_gene...原创 2018-03-30 21:49:05 · 1902 阅读 · 1 评论 -
编译CUDA和PCL点云库的出错问题
今天在编写一个同时使用CUDA和PCL的程序时,发现编译始终报错:一个是警告信息:CMake Warning (dev) in cuda_gpu_generated_test.cu.o.cmake: Syntax Warning in cmake code at /home/xxx/mytsdf-fusion/build/mytsdf/CMakeFiles/cuda_...原创 2018-04-01 21:20:13 · 1969 阅读 · 0 评论 -
联合编译OpenCV+PCL+CUDA时需要注意的问题
最近在写tsdf的程序,同时使用了OpenCV,PCL和CUDA。在编译工程的时候发现了不少问题,在这里整理一下。1. cu和cpp文件 __global__,__host__,__device__这样开头的cuda程序只能写在cu文件中。 kernal<<< i,j >>> 这样的核函数只能写在cu文件中。如果想在cpp文件中调用,可以将核函数...原创 2018-04-10 09:37:17 · 2125 阅读 · 3 评论