诊断故障状态详解

有些功能，ECU 在一个操作循环只检测一次，而对于更多的功能，ECU 可能会周期性的去检测。

测试完成（test complete）：

测试结束和测试完成的概念是不一样的，只有有了测试结果才能称为测试完成。故障检测计数器（Fault Detection Counter）的概念，这个值的初始值是0，如果出现了一次故障，则故障检测计数器会加上一个步长（根据各个故障类型不同而不同，在BCM中一般取52），如果出现一次功
能正常，则故障检测计数器会减去一个步长（根据各个故障类型不同而不同，在BCM中一般取26）。

当故障检测计数器增加到255，或减少到0时，就认为一次测试完成。

测试失败（test failed）：

功能测试失败的标准由ECU 的供应商或者主机厂来确定。当故障检测计数器增加到255时，认为出现了一次测试失败。
当故障检测计数器处于0到255中的一个数值时，认为测试结果处于PreFailed状态。

测试通过（test passed）：
功能测试通过的标准由ECU 的供应商或者主机厂来确定。当故障检测计数器
减少到0时，认为出现了一次测试通过。

监控（monitor）：
将一次测试完成的过程定义成监控，监控由多个测试过程组成。

监控周期（monitor cycle）：
监控周期是指一次监控所需的时间，根据上面的描述，这个时间是不确定的，有可能很长，也有可能很短。一般将一次测试的时间定义为10ms，监控周期则是10ms 的若干倍，根据上面的定义，如果需要出现一次测试失败，至少需要60ms。只要经历了一个监控周期，那么测试肯定是有结果了。需要注意的是，测试的结果并不能改变DTC 的状态信息，而只有监控的结果才能改变状态信息。

操作循环（operation cycle）：
根据ISO14229 协议的规定，对于与非排放相关的ECU，一个操作循环如何判定是由ECU 供应商或主机厂来确定的。而对与排放相关的ECU，则由法规来确定。对BCM，现在大部分都将IGN OFF到ON的过程定义为操作循环的开始，将BCM进入休眠状态定义为操作循环的结束。
从上面定义可以看出，操作循环的时间也是一个很大的范围，可以是很长一段时间，也可以是很短一段时间。

故障检测计数器（Fault Detection Counter）
故障检测计数器在上文中已经提到，这个值是用来判断测试是否完成的。

故障出现计数器（Fault occurrence counter）
故障出现计数器用于自上次清除DTC 后（（接收14 诊断服务（ClearDiagnosticInformation service））），故障出现次数的计数。该计数器应保存于非易失存储器中。如果状态信息中的“本次操作循环测试失败”位由“0”变为“1”，则故障出现测试加1。如果数值溢出，则其应保持在255。

需要注意的是，故障出现计数器在每个操作循环最多只增加一次，而不是出现了故障就加1。

故障待定计数器（Fault pending counter）
故障待定计数器是指进入未确认故障阶段的次数标称值。应注意的是，对于每个操作循环，进入未确认故障阶段只发生一次。处于不同操作循环之间时，此值必须保存与非易失性存储器。在无故障的操作循环内，一旦“未确认的诊断故障代码”位清零，则该计数器应重置为“0”。对于非排放相关DTC，故障待定计数器的阀值应为1。对于排放相关的OBD DTC，故障待定计数器的阀值取决于DTC 确认准则，而DTC 确认准则由OBD法规定义。
已老去计数器（Aged counter）
已 老去计数器用于自上次清除DTC 后（ 接收14 诊断服务（ClearDiagnosticInformation service）），DTC 已老去次数的计数。该数值应存储于非易失性存储器。DTC老化的概念后续描述。
老化计数器（Ageing counter）
老化计数器用于特定DTC 的测试都没有失效的连续操作循环的计数。该数值应存储与非易失性存储器。如果在一个操作循环中有任何已失效的测试结果出现，则其将重置为“0”。

bit0 --- 测试失败（testFailed）
这个位可以实时显示检测结果的正确与否，如果测试结果正确则该位是0；如果测试结果错误则该位是1。该bit的初始化数值是0。

 bit1 --- 本次操作循环测试失败（testFailedThisOperationCycle）

在一个操作循环中，只要有一次测试失败，则该bit就置1。并且在本操作循环内不会再变更值。只有在下一个操作循环开始才会初始化为0。

 bit2 --- 未确认DTC（pendingDTC）

在一个操作循环中，如果首次检测到故障，则该bit和testFailedThisOperationCycle位会同时被置1。这两个bit不同的地方在于，在每次操作循环开始时，testFailedThisOperationCycle位都会被重置为0，但是pendingDTC只有在上一次操作循环没有出现一次testFaild才会在本次操作循环开始的时候置0。

bit3 ---  确认DTC（confirmDTC） 

对于非OBD相关的DTC，只要pendingDTC被置1，则该bit也会置1。而与OBD相关的DTC，pendingDTC置1时，confirmDTC不置1。需要连续若干个操作循环都出现故障，该bit才会置1。其中只要有一个操作循环没有出现故障，则计数器需要重新计数。

confirmDTC的清除也很麻烦，AgingCounter 这个变量就是用来说明bit3（confirmDTC）何时清除的。只有连续AgingCounter 个操作周期都不出现错误时，bit3（confirmDTC）才会被清除。而其
中只要有一个操作循环出现了故障，AgingCounter 都需要重新开始计数。其实，这就是DTC老化的过程。

 bit4 ---  自上次清除后未测试完成（testNotCompleteSinceLastClear）

这个位自上次接收到14 诊断服务（ClearDiagnosticInformation service）后，只要完成了一次test complete（无论结果是正确还是错误），这个值就一直是1 了。除非再次收到14 诊断服务（ClearDiagnosticInformation service），这个值才会被重置0。

 bit5 ---  自上次清除后测试失败（testFailedSinceLastClear）

这个位和bit4（testNotCompleteSinceLastClear）一样，自上次接收到14 诊断服务（ClearDiagnosticInformation service）后，只要出现了一次测试失败，这个值就一直是1了，除非再次收到14诊断服务（ClearDiagnosticInformation service），这个值才会被重置0。

 bit6 ---  本次操作循环未测试完成（testNotCompleteThisOperationCycle）

在一个操作循环中只要完成了一次test complete（无论结果是正确还是错误），该位就会置1，并且在下一个操作循环开始之前一直保持为1，不会再发生变化。在每次操作循环开始时该位都要重新置为0。

 bit7 ---  警告指示请求（warningIndicatorRequested）

某些比较重要的DTC，主机厂会为这个DTC 安排一个故障指示灯，

当达到 bit7（warningIndicatorRequested）置1 的要求时，会点亮故障指示灯；

当达到bit7（warningIndicatorRequested）置0的要求时，会将故障指示灯熄灭。

bit7（warningIndicatorRequested）置1 或置0 的条件由供应商或者主机厂来确定，一般是bit3（confirmedDTC）置1时将bit7置1；

当连续三个周期没有出现测试失败时，将bit7（warningIndicatorRequested）置0。