Boost型Ladrc控制双闭环电路双闭环控制

本文探讨了Boost型Ladrc控制器在双闭环电路中的应用,包括电压外环的简化Ladrc设计、线性自抗扰控制和PD+三阶LESO状态观测器。同时,该控制器在电流内环采用Pi控制,并指出其在电机控制、光伏发电和风力发电中的潜力,强调了作为Pi控制器替代方案的创新性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Boost型Ladrc控制双闭环电路
双闭环控制
(1)电压外环采用简化Ladrc控制器,简化线性自抗扰控制,采用PD控制+三阶LESO状态观测器,
(2)电流内环采用pi控制
其中ladrc控制器可以用于其他模型如电机控制、光伏发电、风力发电中替换pi控制器,相当于创新
有参考资料

相关代码,程序地址:http://lanzouw.top/660684564532.html
 

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