Boost型Ladrc控制双闭环电路双闭环控制 电压外环采用简化Ladrc控制器，简化线性自抗扰控制

Boost型Ladrc控制双闭环电路
双闭环控制
（1）电压外环采用简化Ladrc控制器，简化线性自抗扰控制，采用PD控制+三阶LESO状态观测器，
（2）电流内环采用pi控制
其中ladrc控制器可以用于其他模型如电机控制、光伏发电、风力发电中替换pi控制器，相当于创新
有参考资料

Boost型Ladrc控制双闭环电路

在电力转换领域，Ladrc控制器是一个新兴的控制技术。它利用线性自抗扰控制和预测算法来实现控制效果的优化，被广泛应用于电机控制、光伏发电、风力发电等领域。

本文主要介绍了一种采用Ladrc控制器的双闭环电路，其中外环采用简化Ladrc控制器，内环采用pi控制。这种电路在提高控制效果的同时，又具备较低的成本和占用空间。

一、电压外环采用简化Ladrc控制器

Ladrc(Linear Active Disturbance Rejection Control)控制器是一种新型的控制算法，它利用线性自抗扰控制和预测算法来实现控制效果的优化。在电力转换中，Ladrc控制器可以取代传统的pid控制器，用于控制电压、电流等参数。而Ladrc控制器的简化版，也被广泛应用于许多领域。在本文中，我们采用简化的Ladrc控制器，以控制电路的电压。

简化Ladrc控制器采用PD控制+三阶LESO状态观测器的组合。其中PD控制器用于控制系统的误差，而三阶LESO状态观测器则用于预测系统的扰动，以消除其对控制效果的影响。这种组合能够有效地减小系统的震荡幅度和响应时间，从而提高系统的控制精度和稳定性。

二、电流内环采用pi控制

在电力转换中，电流是一个至关重要的参数。为了保证电路的稳定性和控制精度，我们采用pi控制器来控制电流内环。pi控制器是一种经典的控制算法，它能够有效地抑制系统的过冲和震荡，从而保证电路的稳定性和控制精度。

在本文中，我们将电压外环和电流内环结合起来，形成一个双闭环电路。这种电路能够在提高控制效果的同时，又具备较低的成本和占用空间。实验结果表明，采用本文所介绍的双闭环电路，能够有效地控制电路的电压和电流，从而提高电路的稳定性和控制精度。

三、应用和创新

本文所介绍的双闭环电路不仅适用于电力转换领域，还可以应用于其他领域。例如，它可以用于控制电机、光伏发电、风力发电等领域。同时，本文所提出的简化Ladrc控制器，也可以用于其他模型中替换pid控制器，从而实现控制效果的优化。这种应用和创新，将为电力转换领域的发展带来新的机遇和挑战。

总之，本文介绍了一种采用Ladrc控制器的双闭环电路，其中外环采用简化Ladrc控制器，内环采用pi控制。这种电路能够在提高控制效果的同时，又具备较低的成本和占用空间。同时，本文所提出的应用和创新，也将为电力转换领域的发展带来新的机遇和挑战。

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