Boost型Ladrc控制双闭环电路
双闭环控制
(1)电压外环采用简化Ladrc控制器,简化线性自抗扰控制,采用PD控制+三阶LESO状态观测器,
(2)电流内环采用pi控制
其中ladrc控制器可以用于其他模型如电机控制、光伏发电、风力发电中替换pi控制器,相当于创新
有参考资料
Boost型Ladrc控制双闭环电路
在电力转换领域,Ladrc控制器是一个新兴的控制技术。它利用线性自抗扰控制和预测算法来实现控制效果的优化,被广泛应用于电机控制、光伏发电、风力发电等领域。
本文主要介绍了一种采用Ladrc控制器的双闭环电路,其中外环采用简化Ladrc控制器,内环采用pi控制。这种电路在提高控制效果的同时,又具备较低的成本和占用空间。
一、电压外环采用简化Ladrc控制器
Ladrc(Linear Active Disturbance Rejection Control)控制器是一种新型的控制算法,它利用线性自抗扰控制和预测算法来实现控制效果的优化。在电力转换中,Ladrc控制器可以取代传统的pid控制器,用于控制电压、电流等参数。而Ladrc控制器的简化版,也被广泛应用于许多领域。在本文中,我们采用简化的Ladrc控制器,以控制电路的电压。
简化Ladrc控制器采用PD控制+三阶LESO状态观测器的组合。其中PD控制器用于控制系统的误差,而三阶LESO状态观测器则用于预测系统的扰动,以消除其对控制效果的影响。这种组合能够有效地减小系统的震荡幅度和响应时间,从而提高系统的控制精度和稳定性。
二、电流内环采用pi控制
在电力转换中,电流是一个至关重要的参数。为了保证电路的稳定性和控制精度,我们采用pi控制器来控制电流内环。pi控制器是一种经典的控制算法,它能够有效地抑制系统的过冲和震荡,从而保证电路的稳定性和控制精度。
在本文中,我们将电压外环和电流内环结合起来,形成一个双闭环电路。这种电路能够在提高控制效果的同时,又具备较低的成本和占用空间。实验结果表明,采用本文所介绍的双闭环电路,能够有效地控制电路的电压和电流,从而提高电路的稳定性和控制精度。
三、应用和创新
本文所介绍的双闭环电路不仅适用于电力转换领域,还可以应用于其他领域。例如,它可以用于控制电机、光伏发电、风力发电等领域。同时,本文所提出的简化Ladrc控制器,也可以用于其他模型中替换pid控制器,从而实现控制效果的优化。这种应用和创新,将为电力转换领域的发展带来新的机遇和挑战。
总之,本文介绍了一种采用Ladrc控制器的双闭环电路,其中外环采用简化Ladrc控制器,内环采用pi控制。这种电路能够在提高控制效果的同时,又具备较低的成本和占用空间。同时,本文所提出的应用和创新,也将为电力转换领域的发展带来新的机遇和挑战。
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