简述单片机的DMA转运数据原理和编程实现

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在GD32F30x中，ADC0对应DMA0的通道0.

在初始化了ADC0和DMA0_CH0后，ADC0每转换完规则组中的一个通道，将转换结果存至RDATA寄存器，并向DMA0发出请求。

DMA0响应，从ADC0_RDATA寄存器读走AD值并存入我们预先开辟的一段内存空间（例如定义的一个数组）,并将地址指向下一个数据位以备下一次写入（如此次从RDATA读出存入数组array[0],下次存入array[1]）。

然后ADC0继续转换规则组中的下一个通道，转换完成再次发起dma请求，直到该规则组所有ADC通道被转换完。如果ADC0使能了连续模式，DMA使能了循环模式，将不断自动扫描AD通道并更新数组中的数据。

ADC规则组举例说明作用：

向规则序列寄存器写入该序列的待转换通道数量，并写入各个通道编号。

如RL写入4（表明该序列有5个待转换通道），RSQ0-RSQ4依次写入编号ADC_CHANNEL_11，ADC_CHANNEL_1，ADC_CHANNEL_3，ADC_CHANNEL_12，ADC_CHANNEL_13共5个通道）

然后将ADC配置为扫描模式，ADC将依次转换该序列的通道CH_11,CH_1,CH_3,CH12,CH_13。

编程实现ADC0自动扫描5个通道，AD值由DMA0自动转运至数组中，CPU直接从数组中读取对应通道AD值。

一、ADC0配置

1. 使能ADC0扫描模式；
2. 使能ADC0的DMA请求；
3. 允许连续模式（ADC0扫描至RSQ4并完成之后自动折返从RSQ0开始顺序转换）；
4. 如上面所述配置规则组；

二、DMA0通道0配置

1. 选择数据搬运方向为外设到存储器；
2. 将ADC0_RDATA寄存器（AD转换结果寄存器）的地址写入DMA0通道0的外设基地址寄存器；
3. 定义一个全局数组如uint16_t array[5] = {0x00};并将该数组的首地址写入DMA0通道0的存储器基地址寄存器；
4. 配置数据传输总量（和ADC0规则组通道数对应）；
5. 使能循环模式（写到array[4]后折返array[0]继续写）；
6. 外设地址算法选择固定模式，因为固定从RDATA读出数据；
7. 存储器地址算法选择增量模式即自动增加，写入array[0]后自动指向array[1]以备下次写入；
8. 外设和存储器位宽均选择16位，因为为12位AD值，所以定义的数组为uint16_t；

三、使能ADC0和DMA0通道0

四、如果只需要一直转换AD值，则使能ADC0外部触发并向ETSRC写入7触发转换（软件触发）。

配置完成后，ADC0将循环转换5个通道数据并请求DMA0，DMA0循环将5个通道转换结果依次存入array[0] ~ array[4].

STM32配置此功能的步骤与上述类似。