简述CAN总线的数据传输原理?_从0到1：开启CAN通信学习（一）

1 初识CAN通信

说起CAN通信，可能很多人都比较陌生，但实际上我们却一直在和它打交道。随着家用汽车的普及，我们开车过程中的每次刹车、每次踩油门，甚至每次的开车门、开车窗，其实都是CAN通信的应用。【公众号dotNet工控上位机：thinger_swj】

2 CAN基础概念

CAN 是Controller Area Network 的缩写，是ISO国际标准化的串行通信协议。1986年，为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，德国电气商博世公司开发了面向汽车的CAN 通信协议。此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。

现在，CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。CAN总线协议是建立在OSI七层参考模型的基础上的，但是它的模型结构只有三层，即物理层、数据链路层和应用层，CAN总线是一种串行数据通信协议，其通信接口中集成了CAN协议中的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、CRC校验及优先级判别等工作。

CAN总线有以下特点：