DMA数据转运

• DMA （ Direct Memory Access ）直接存储器存取

• DMA 可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须 CPU 干预，节省了 CPU 的资源

• 12 个独立可配置的通道： DMA1 （ 7 个通道）， DMA2 （ 5 个通道）

• 每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发

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• STM32F103C8T6 DMA 资源： DMA1 （ 7 个通道）

协助CPU，完成数据转运的工作

DMA可以直接访问STM32的内部存储器，包括运行内存SRAM、程序存储器Flash和寄存器等

外设的数据寄存器（DR，Data Register）

存储器指的是运行内存SRAM和程序存储器Flash，是我们存储变量数组和程序代码的地方

存储器到存储器之间需要软件触发

外设到存储器之间的数据转运需要硬件触发（需要一定时机）

ADC每个通道AD转换完成后，硬件触发一次DMA，之后DMA再转运，触发一次，转运一次

每个不同的DMA通道，它的硬件触发源是不一样的，你要使用某个外设的硬件触发源，就得使用它连接的那个通道，而不能任意选择通道

计算机系统的五大组成部分是运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备，运算器和控制器合在一起叫做CPU

ROM是只读存储器，是一种非易失性、掉电不丢失的存储器；RAM是随机存储器，是一种易失性、掉电丢失的存储器

每个字节都有独一无二的地址，实际上系统存储器和选项字节本质都是Flash，只不过我们一般说Flash指的是主闪存Flash，而不指这两块区域

BootLoader程序是芯片出厂自动写入的，一般也不允许我们修改

下载程序可以不刷新选项字节的内容，这样选项字节的配置就可以保持不变，选项字节里存的主要是Flash的读保护、写保护，还有看门狗等等的配置

内核外设就是NVIC和SysTick，因为内核外设和其他外设不是一个厂家设计的，所以他们的地址也是被分开了

程序从0开始运行，所以需要把我们想要执行的程序映射到0地址上，如果映射到Flash区，就是从Flash执行，如果映射到系统存储器区，就是从系统存储器运行BootLoader，如果映射到SRAM，就是从SRAM启动，怎么选择，由BOOT0和BOOT1两个引脚来决定

Cortex-M3内核包含了CPU和内核外设等，剩下所有都可以看成是存储器

Flash是主闪存，SRAM是运行内存，各个外设可以看成是寄存器，也是一种SRAM存储器

为了高效有条理地访问存储器，这里设计了一个总线矩阵，总线矩阵的左端是主动单元，也就是拥有寄存器的访问权；右边是被动单元，他们的存储器只能被左边的主动单元读写。主动单元这里，内核由DCode和系统总线，可以访问右边的存储器，其中DCode总线式专门访问Flash的，系统总线是访问其他东西的，另外，由于DMA要转运数据，所以DMA也必须要有访问的主动权。那主动单元，除了内核CPU，剩下的就是DMA总线了。

以太网外设自己私有DMA

仲裁器的存在是因为虽然多个通道可以独立转运数据，但是最终DMA总线只有1条，所以所有的通道都只能分时复用这一条DMA总线，如果产生了冲突，那就会由仲裁器，根据通道的优先级决定谁先用、谁后用。另外在总线矩阵也有个仲裁器，如果DMA和CPU都要访问同一个目标，那么DMA就会暂停CPU的访问，以防止冲突。不过总线仲裁器，仍然会保证CPU得到一半的总线带宽，使CPU也能正常的工作。

AHB从设备是DMA自身的寄存器，DMA作为外设，自己也会有相应的配置寄存器，这里连接在了总线右边的AHB总线上，所以DMA，即是总线矩阵的主动单元，可以读写各种存储器，也是AHB总线上的被动单元。CPU通过这条线路可以对DMA进行配置。

DMA请求，请求就是触发的意思，这条线路右边的触发源是各个外设，所以这个DMA请求就是DMA的硬件触发源

转运过程中，每转运一次，计数器的数就会减1，当传输计数器减到0之后，DMA就不会再进行数据转运了。另外，它减到0之后，之前自增的地址，也会恢复到起始地址的位置，以方便之后DMA开始新一轮的转运。自动重装器的作用就是，传输计数器减到0之后，是否要自动恢复到最初的值。 如果不重装就是单次模式，如果重装就是循环模式。

M2M：Memory to Memory，存储器到存储器

软件触发的执行逻辑是，以最快的速度，连续不断地触发DMA，争取早日把传输计数器清零，完成这一轮的转换，可以理解为连续触发。这个软件触发和循环模式，不能同时使用，因为软件触发就是想把传输计数器清零，循环模式是清零后自动重装，如果同时用的话DMA就停不下来了。软件触发一般适用于存储器到存储器的转运。硬件触发源可以选择ADC、串口、定时器等等，使用硬件触发的转运，一般都是与外设有关的转运。

开关控制  DMA_Cmd使能DMA，传输计数器必须大于0，必须要有触发信号。传输计数器为0之后，需要Disable，然后关闭DMA，再为传输计数器写入一个大于0的数，再DMA_Cmd，给Enable开启DMA。注意：写传输计数器时，必须要先关闭DMA，再进行，不能在DMA开启时，写传输计数器，这是手册的规定。

EN位是开关控制，EN=0时数据选择器不工作，EN=1时数据选择器工作，EN并不是数据选择器的控制位，而是决定这个数据选择器要不要工作 ；当M2M位=1时，选择软件触发

比如你要使用ADC1，那会有个库函数叫ADC_DMACmd，必须使用这个库函数开启ADC1的这一路输出，它才有效

默认优先级是通道号越小，优先级越高，当然也可以在程序中配置优先级

数据宽度与对齐（数据宽度不一样怎么处理）：

 

 位段区相当于是位寻址，它把外设寄存器和SRAM中所有的位都分配了地址，你操作这个新的地址，就相当于操作其中的一位，因为32位的地址有99%是空的，所以地址空间很充足，即使把每一位都单独编码，那也是毫无压力，所以就存在了这样一个位段，用于单独操作寄存器或SRAM的某一位。位段区是另找了一个地方，开辟了一段地址区域，其中SRAM位段区是2200开头的区域，外设寄存器的位段是4200开头的区域。

当读写一个保留的地址，将会产生DMA传输错误。

有传输过半、传输完成和传输错误的中断

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第一步，RCC开启DMA的时钟

第二步，直接调用DMA_Init，初始化参数，包括外设和存储器站点的起始地址、数据宽度、地址是否自增、方向、传输计数器、是否需要自动重装、选择触发源还有通道优先级。然后DMA_Cmd就使能DMA了。如果是硬件触发，不要忘了在对应的外设调用XXX_DMACmd，开启触发信号的输出。如果需要DMA的中断，那就调用DMA_ITConfig，开启中断输出，再在NVIC里，配置相应的中断通道，然后写中断函数就行了。如果传输计数器清零了，还想传输的话，就失能DMA、写传输计数器、DMA使能。

//恢复缺省配置
void DMA_DeInit(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);

//初始化
void DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);

//结构体初始化
void DMA_StructInit(DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);

//使能DMA
void DMA_Cmd(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, FunctionalState NewState);

//中断输出使能
void DMA_ITConfig(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint32_t DMA_IT, FunctionalState NewState);

//给传输计数器写数据的
void DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint16_t DataNumber); 

//返回传输计数器的值
uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);

//获取标志位状态、清除标志位、获取中断状态、清除中断挂起位
FlagStatus DMA_GetFlagStatus(uint32_t DMAy_FLAG);
void DMA_ClearFlag(uint32_t DMAy_FLAG);
ITStatus DMA_GetITStatus(uint32_t DMAy_IT);
void DMA_ClearITPendingBit(uint32_t DMAy_IT);

DMA转运有三个条件：

第一个：传输计数器大于0

第二个：触发源有触发信号(软件触发一直都会有触发信号）

第三个：DMA使能

中断挂起：排队

中断标志：正在执行

DMA4个标志位：第一个是全局标志位，第二个是转运完成标志位，第三个是转运过半标志位，第四个是转运错误标志位