由矩阵转置引发的一系列思考（线性代数的核心）

在MATHEMATICS看到一个问题“矩阵转置的直观理解是什么？”最初只是想怎么更好的回答这个问题，顺带多写了一点，就有了这篇文章。

矩阵$\mathop {\rm{A}}\nolimits_{m \times n}$把$\mathop R\nolimits^n$空间的向量映射到$\mathop R\nolimits^m$空间，$\mathop {\mathop A\nolimits^T }\nolimits_{n \times m}$把$\mathop R\nolimits^m$空间的向量映射到$\mathop R\nolimits^n$空间，$\mathop A\nolimits^T A$把$\mathop R\nolimits^n$空间的向量变换到$\mathop R\nolimits^n$空间。

提起映射我们首先想到的是函数，是的，矩阵不仅是函数，而且还是线性函数（向量空间是线性空间，只定义了加法和数乘两种运算），一种超级简单的初等函数。所有初等函数都有反函数，矩阵自然也不例外，矩阵的反函数就是矩阵的逆。

矩阵是用来描述空间变换的，空间最关键的是什么？基，没错，给我一组基，我就知道了这个空间的全部。同一个问题，选用不同的基描述，求解的复杂程度差别很大（矩阵对角化，就是以特征向量为基做了一次相似变换，大大简化了矩阵幂乘）。因此，基的选择是线性代数的核心问题。为了简化运算，必要时需要进行基变换，基变换是通过矩阵完成的，新的基对应着矩阵的列。

怎么直观理解矩阵转置呢？从向量角度看：转置即投影。n×1的向量对应着一个1×n的矩阵，该矩阵就是向量的转置。1×n的矩阵的作用：将空间中所有点都投影到该矩阵对应的向量上。

而矩阵无非是一个又一个向量按一定的规则组合在一起，更一般的，从向量空间的运算规则来看，矩阵满足加法和数乘，所以矩阵就是向量。这是矩阵的另一种理解方式。

A是一个m×n的矩阵，记：$\mathop {B = A}\nolimits^TA$，$\mathop A\nolimits^T$对角线元素是矩阵A列向量在自身的投影，$\mathop B\nolimits_{ij}$是A中第j列$\mathop A\nolimits^T$第i行的投影，$\mathop B\nolimits_{ji}$是A中第i列在$\mathop A\nolimits^T$中第j行的投影，由对称性得$\mathop B\nolimits_{ij} = \mathop B\nolimits_{ji}$，所以$\mathop A\nolimits^T A$是对称矩阵。（本段中所说的投影数值上不是很准确，B中元素正确计算过程：先投影，再和被投影向量相乘，为了描述的简洁，以及突出投影的作用，直接用投影代替）

以$3 \times 2$矩阵为例：$A = \mathop {\left( {\begin{array}{*{20}{c}} 1&4\ 2&5\ 3&6 \end{array}} \right)}\nolimits_{3 \times 2}$，