OpenMV4开发笔记3-串口通信

OpenMV4引出了串口3和串口1,首先以串口3的收发为例

import time
from pyb import UART

uart = UART(3, 115200)  #串口3,波特率115200
uart.init(115200,8,None,1) #8个数据位,无奇偶校验,1个停止位

while(True):
    if uart.any():  # 判断是否有数据
        data = uart.read()  #将读取的数据存入data
        uart.write(data)  #串口发送data里面的内容

如果同时使用串口1和串口3,以串口3接收,串口1发送为例

import time
from pyb import UART

uart3 = UART(3, 115200) #串口3初始化波特率115200
uart3.init(115200,8,None,1) #8个数据位,无奇偶校验,1个停止位
uart1 = UART(1, 115200) #串口1初始化波特率115200
uart1.init(115200,8,None,1) #8个数据位,无奇偶校验,1个停止位

while(True):
    if uart3.any():  # 判断串口3是否有数据
        data = uart3.read()  #将串口3读取的数据存入data
        uart1.write(data)  #串口1发送data里面的内容

Python的条件判断

根据Python的缩进规则,如果if语句判断是True,就把缩进的语句执行了,否则,什么也不做。
也可以给if添加一个else语句,意思是,如果if判断是False,不要执行if的内容,去把else执行了:
注意不要少写了冒号:
也可以用elif做更细致的判断:

串口初始化

uart = UART(3,115200) #给定串口3波特率,之后uart指代的就是串口3
uart.init(115200,8,None,1) #对串口3给定参数初始化
UART.init(baudrate=115200, bits=8, parity=None, stop=1) #给定参数初始化的另一种写法
#baudrate 是时钟速率,即波特率
#bits 是每个字符的位数,即数据位,7,8或9。
#parity 是奇偶校验,None,0(偶数) 或 1(奇数)。
#stop 是停止位的数目,1或2。

串口读操作:

uart.any #串口读取到任何有效字符,该函数返回1,否则返回0
uart.read() #读取所有有效字符(此时返回的是字节串,即数组)
uart.read().decode()  #将读取的数据存入data(此时返回的是字符串)
uart.read().decode().strip()  #将读取的数据存入data(返回去掉回车换行符的字符串)

#将读取的数据存入data(返回去掉回车换行符并以“,”分隔的字符串数组)
uart.read().decode().strip().split(",")  

#如果获取到的data是一串数字,还可以通过
data = uart.read().decode().strip()  #将读取的数据存入data(返回去掉回车换行符的字符串)
data = int(data) + 2 #将接收到的字符串类型的data转换为数字类型,并+2再传给data

串口写操作:

uart.write(data) #串口发送data里面的内容
uart.write("data") #串口发送字符串“data”
uart.writechar(65) #串口发送ASCALL码为65(十进制,如果是十六进制则为41)的字符,即字母A

关闭串口

uart.deinit() #关闭串口
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根据提供的引用内容,openmv4plus可以通过串口与Arduino进行通信。在Arduino端,可以使用SoftwareSerial库来建立一个软串口对象,然后通过该对象与openmv4plus进行通信。在openmv4plus端,可以使用pyb库中的UART类来进行串口通信。可以通过初始化UART对象并设置波特率、数据位、奇偶校验位和停止位等参数来配置串口通信。然后可以使用uart.read()函数来读取串口接收到的数据,并使用uart.write()函数来发送数据。通过这种方式,openmv4plus和Arduino可以进行双向的串口通信。 #### 引用[.reference_title] - *1* [openmv与arduino串口通信](https://blog.csdn.net/weixin_45961619/article/details/130828088)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [【arduino】 arduino与openmv的简单串口通信](https://blog.csdn.net/qq_44633275/article/details/124852211)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [OpenMV4开发笔记3-串口通信](https://blog.csdn.net/Stark_/article/details/114541031)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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