stm32学习笔记（openmv与stm32通信）

在进行OpenMV与STM32的通信学习时，理解UART（通用异步接收/发送器）的工作原理和正确配置串口参数是至关重要的。以下是一篇关于STM32与OpenMV通信的学习笔记，包括相关代码示例。

1. 引言

OpenMV是一款面向机器视觉的微控制器，而STM32是ST公司推出的一款通用微控制器。它们之间的通信通常通过UART实现。在项目开发中，我们经常需要使用OpenMV进行图像处理，并将处理结果发送给STM32进行进一步控制或其他处理。

2. UART通信基础

UART通信是一种点对点的串行通信方式，它使用一根发送线（TX）和一根接收线（RX）来实现双向通信。在STM32与OpenMV通信中，需要确保两个设备的波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等参数一致。

3. 硬件连接

• OpenMV的TX（P4）连接到STM32的RX（PA10）
• OpenMV的RX（P5）连接到STM32的TX（PA9）
• OpenMV和STM32的GND需要共地

4. STM32端配置

STM32需要使用HAL库或标准库来配置串口。以下是使用HAL库配置USART1的例子：

void SystemClock_Config(void);
void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_USART1_UART_Init();

  // 其他初始化代码...

  while (1)
  {
    if (HAL_UART_Receive(&huart1, &data, 1, 100) == HAL_OK)
    {
      // 处理接收到的数据
    }
  }
}

5. OpenMV端配置

OpenMV使用MicroPython语言，通过UART发送数据。以下是使用OpenMV发送数据的例子：

import pyb
uart = pyb.UART(3, 115200) # 初始化串口3的波特率为115200

while True:
    if some_condition: # 某些触发条件
        uart.write('Data to send') # 发送数据

6. 数据包格式

在UART通信中，通常会定义数据包格式以确保数据的完整性和正确性。一个简单的数据包可能包含帧头、数据内容、帧尾和校验位。

7. 中断服务

STM32在接收到数据时会产生中断，需要在中断服务函数中处理接收到的数据。

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if (huart->Instance == USART1)
  {
    // 处理接收到的数据
  }
}

8. 注意事项

• 确保STM32与OpenMV的波特率一致。
• 使用跳线连接TX和RX时，注意不要接错。
• 使用外部晶振可以提高通信的稳定性。

9. 调试与测试

使用USB转TTL模块和串口助手软件可以辅助测试UART通信是否正常。

10. 结论

通过STM32与OpenMV的UART通信，可以实现图像处理与控制的紧密结合，为智能设备的开发提供了有效手段。

附录：完整代码示例

由于篇幅限制，这里只提供了部分代码示例。完整的代码需要根据具体的项目需求来编写，包括初始化配置、主循环、中断处理等多个部分。

以上学习笔记结合了理论知识和实践操作，旨在帮助读者理解STM32与OpenMV之间的UART通信。在实际应用中，还需要根据项目的具体需求进行详细的设计和调试。

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