Nano PC T3安卓层控制底层的GPIO脚

参考网上的文档

在嵌入式设备中对GPIO的操作是最基本的操作。一般的做法是写一个单独驱动程序，网上大多数的例子都是这样的。其实Linux下面有一个通用的GPIO操作接口，那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式。

首先，看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候加入   Device Drivers  —>  GPIO Support  —>     /sys/class/gpio/… (sysfs interface)。

/sys/class/gpio 的使用说明：

01	gpio_operation 通过/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系统的映射

02	* 控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio

03	* /sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号

04	* /sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出

05	* /sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数 导出一个引脚的操作步骤

06	* 首先计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数

07	* 向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如12号引脚，在shell中可以通过以下命令实现，命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出：

08	echo 12 > /sys/class/gpio/export

09	* direction文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出

10	echo out > direction

11	* direction接受的参数：in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出，并将value设置为相应的1/0。

12	* value文件是端口的数值，为1或0.

13	echo 1 > value

下面在S5P6818下进行一下测试

1.取得GPIO信息，在终端中敲入以下命令

1	$ cd /sys/class/gpio

2	$ for i in gpiochip* ; do echo `cat $i/label`: `cat $i/base` ; done

终端中显示如下

1

GPIOA: 0

2	GPIOE: 128

3	GPIOF: 160

4	GPIOG: 192

5	GPIOH: 224

6

GPIOB: 32

7

GPIOC: 64

8

GPIOD: 96

2.计算GPIO号码

我们把GPC4用来输出高低。

GPC4的头是64，GPC4 就是64+4 = 68.

1	$ echo 68 > /sys/class/gpio/export

ls 一下看看有没有 gpio68 这个目录

3.GPIO控制测试。

控制LED所以是输出。

所以我们应该执行（其中的out字符只能小写，不能大写）

1	$ echo out > /sys/class/gpio/gpio68/direction

之后就可以进行输出设置了。

1	$ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio68/value

or

1	$ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio68/value

后续将在安卓层编写apk控制GPIO，待想明白再更新